[发明专利]一种复合振子驻波超声电机及其激励方法

权利要求书

1.一种复合振子驻波超声电机，其特征在于：包括圆柱配重、两组压电激振源、驱动足和螺钉；所述圆柱配重有两个，分别为第一、第二配重；且第一、第二配重均为中空结构；所述第一配重沿圆柱轴线设有光孔，而第二配重沿圆柱轴线设有螺纹孔，且所述第一、第二配重的圆柱面上均设置有夹持结构；两组压电激振源分别为第一、第二压电激振源；所述驱动足为一圆环片状结构，且该圆环外侧具有外延结构，该外延结构外形由对称于直径的两条切线围成，外端部切成平面，该平面垂直于两条切线的对称轴，且在该平面上设有第二突起；螺钉依次贯穿第一配重、第一压电激振源、驱动足、第二压电激振源、并通过第二配重上的螺纹孔旋紧。

2.根据权利要求1所述的复合振子驻波超声电机，其特征在于：所述夹持结构为第一、第二配重的圆柱面上设置的第一突起，且所述第一突起上设有安装孔。

3.根据权利要求2所述的复合振子驻波超声电机，其特征在于：每组压电激振源均包括5片电极片和4片压电陶瓷片，所述电极片和压电陶瓷片交替设置，且所述电极片分别位于压电陶瓷片两个环面上且圆心重合，同时所述压电陶瓷片的极化方向两两相对。

4.根据权利要求3所述的复合振子驻波超声电机，其特征在于：驱动足外延结构端面上的突起的振动引起与之接触的转子转动或动子平动。

5.一种如权利要求1所述的复合振子驻波超声电机的激励方法，其特征在于：在第一、第二压电激振源上分别施加A、B两相电压激励信号，所述A、B两相电压激励信号为等幅同频正弦电压信号，且两相电压信号具有π/2的相位差。

6.根据权利要求5所述的复合振子驻波超声电机的激励方法，其特征在于：第一、第二压电激振源上的电极片分别连接导线，每组激振源中两侧和中间的电极片经导线接地，其余两片电极片施加相同电压激励信号，所述电压激励信号分为A、B两相。

7.根据权利要求4所述的复合振子驻波超声电机的激励方法，其特征在于：在第一、第二压电激振源上分别施加A、B两相电压激励信号的情况下，驱动足外延结构端面上的第二突起发生椭圆轨迹振动。