[发明专利]机器人防倾覆系统

摘要

本发明公开了一种机器人防倾覆系统。四个受力传感器分别安装在第一小腿(13)，第二小腿(14)，第三小腿(15)，第四小腿(16)上，用来检测该条腿上所承受的力。当机器人受到来自侧向的倾覆力时，力传感器检测到机器人一侧力减轻，一侧力增加，从而判断出受到来自哪个方向的力，进而使第一大腿横向转动关节(5)，第二大腿横向转动关节(7)，第三大腿横向转动关节(9)，第四大腿横向转动关节(11)转动，使第一小腿(13)，第二小腿(14)，第三小腿(15)，第四小腿(16)转过相应的角度，防止机器人倾覆。

主权项

机器人防倾覆系统，包含第一大腿(1)，第二大腿(2)，第三大腿(3)，第四大腿(4)，第一大腿横向转动关节(5)，第一大腿纵向转动关节(6)，第二大腿横向转动关节(7)，第二大腿纵向转动关节(8)，第三大腿横向转动关节(9)，第三大腿纵向转动关节(10)，第四大腿横向转动关节(11)，第四大腿纵向转动关节(12)，第一小腿(13)，第二小腿(14)，第三小腿(15)，第四小腿(16)，其特征在于：四个受力传感器分别安装在第一小腿(13)，第二小腿(14)，第三小腿(15)，第四小腿(16)上。