[发明专利]基于视觉导航的微型多旋翼飞行器无效
| 申请号： | 201410746754.1 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104590552A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;张旭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B64D43/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人飞行器和飞行控制领域，为降低无人飞行器对地面人员财物的安全威胁，在重量和体积上远小于之前的同类设备，为微型多旋翼飞行器的成功飞行及在复杂环境内的安全飞行提供保证，为此，本发明采取的技术方案是，基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，飞行时由小型电动动力单元提供升力，通过飞行控制系统对电动动力单元进行转速控制，从而实现对微型多旋翼飞行器的姿态控制，通过视觉导航系统提供的位置信息，由飞行控制系统对微型多旋翼飞行器的飞行高度与位置进行自主控制。本发明主要应用于无人飞行器和飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 导航 微型 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，飞行时由小型电动动力单元提供升力，通过飞行控制系统对电动动力单元进行转速控制，从而实现对微型多旋翼飞行器的姿态控制，通过视觉导航系统提供的位置信息，由飞行控制系统对微型多旋翼飞行器的飞行高度与位置进行自主控制。
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