[发明专利]基于视觉导航的微型多旋翼飞行器无效
| 申请号： | 201410746754.1 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104590552A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;张旭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B64D43/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 导航 微型 多旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，飞行时由小型电动动力单元提供升力，通过飞行控制系统对电动动力单元进行转速控制，从而实现对微型多旋翼飞行器的姿态控制，通过视觉导航系统提供的位置信息，由飞行控制系统对微型多旋翼飞行器的飞行高度与位置进行自主控制。
2.如权利要求1所述的基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，在十字型机架四角对称设置有电动动力单元。
3.如权利要求1所述的基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，十字型机架中心的上层中心板上安装有微型飞行控制系统。
4.如权利要求1所述的基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，十字型机架中心的下层中心板上安装有微型视觉导航系统。
5.如权利要求1所述的基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，所述机架与微型飞行控制系统间设有具有缓冲作用的固定装置。
6.如权利要求1所述的基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，所述动力单元包括：永磁直流电机、电机座和旋翼。
7.如权利要求1所述的基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，所述动力单元的旋翼叶片为对称翼型或非对称翼型。
8.如权利要求1所述的基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，所述十字型机臂上设有具有缓冲作用的起落装置。
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