[发明专利]轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手有效
| 申请号： | 201410745341.1 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104444360A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张刚;乔永立;陈巍;张海洋;严思杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 赵臻淞 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂五轴搬运机器人，X轴驱动系统安装于桁架上，Y轴驱动系统通过XY轴联接板横跨安装在X轴驱动系统上，Z轴驱动系统通过YZ轴联接板竖直安装在Y轴驱动系统；X轴驱动系统、Y轴驱动系统与Z轴驱动系统相互正交，构成XYZ直角坐标机器人；在Z轴驱动系统的底部依次设置C轴驱动系统与A轴驱动系统，C轴驱动系统与A轴驱动系统之间通过CA轴联接法兰联接，A轴驱动系统的输出轴连接夹持机械手。本发明实现了铝合金轮毂在不同生产线之间的自动化搬运、上料、下料、翻转、交换等作业，大大降低劳动强度，保证产品质量，提高了生产效率，且可以实现轮毂生产线上不同轮毂加工设备的无人自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 搬运 机器人 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种轮毂五轴搬运机器人，其特征在于：包括桁架（1）、X轴驱动系统（2）、Y轴驱动系统（3）、Z轴驱动系统（4）、C轴驱动系统（5）、A轴驱动系统（6）和夹持机械手（7）；所述X轴驱动系统（2）安装于桁架（1）上，Y轴驱动系统（3）通过XY轴联接板（12）横跨安装在X轴驱动系统（2）上，Z轴驱动系统（4）通过YZ轴联接板（16）竖直安装在Y轴驱动系统（3）；X轴驱动系统（2）、Y轴驱动系统（3）与Z轴驱动系统（4）相互正交，构成XYZ直角坐标机器人；在Z轴驱动系统（4）的底部依次设置C轴驱动系统（5）与A轴驱动系统（6），C轴驱动系统（5）与A轴驱动系统（6）之间通过CA轴联接法兰（23）联接，A轴驱动系统（6）的输出轴连接夹持机械手（7）。
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