[发明专利]一种制动能量回收调节控制方法

摘要

本发明提供一种制动能量回收调节控制方法，整车控制器通过坡度传感器采集当前道路的坡度信号，当坡度处于下坡且坡度大于设定值一的持续时间超过设定值二时，则判定车辆进入了长距离下坡工况，启动制动能量回收调节控制，整车控制器通过比较当前车速与目标车速的差来决定是否对电机控制器发送增加制动扭矩的指令。回尤其在类如盘山道下行这种长距离下坡行驶工况时回收率明显提高，有效回收了车辆势能下降产生的能量损失。

主权项

一种制动能量回收调节控制方法，其特征在于，整车控制器通过坡度传感器采集当前道路的坡度信号，当坡度处于下坡且坡度大于设定值一的持续时间超过设定值二时，则判定车辆进入了长距离下坡工况，启动制动能量回收调节控制，控制策略具体为：S1：整车控制器实时获取加速踏板和制动踏板的开度，当监测到加速踏板和制动踏板均为空行程时，记录驾驶员最后松开踏板时刻的车速，将该车速作为目标控制车速；S2：整车控制器实时采集制动防抱死系统发送的当前车速，并比较当前车速与目标车速，若当前车速大于目标车速且二者之差大于设定值三时，整车控制器对电机控制器增加制动扭矩，对其进行PID控制，增加的制动扭矩$\mathrm{\ΔM}=K*(P*e\left(t\right)+I{\∫}_0^{t}e\left(t\right)\mathrm{dt}+D*\frac{\mathrm{de}\left(t\right)}{\mathrm{dt}});$式中：P、I、D分别为比例、积分、微分调节参数，通过实车参数标定得出；然后返回S1；S3：若整车控制器监测到驾驶员进行了踩下加速踏板或者制动踏板的动作，则车辆按照固定扭矩对制动能量进行回收；否则转入S2，直至当前车速与目标车速之差在设定值三之内。