[发明专利]一种制动能量回收调节控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纯电动汽车的能量回收领域，具体涉及一种制动能量回收调节控制方法。

背景技术

制动能量回收是现代新能源汽车重要技术之一，也是它们的重要特点。

在传统的内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统转变为热能并向大气中释放。而在包括电动汽车和混合动力车等在内拥有电驱动系统的节能与新能源汽车上，这种被“浪费”掉的制动能量可通过制动能量回收技术转变为电能储存于蓄电池中，可将其进一步转化为驱动能量，如当车辆需要增大的驱动力时(如起步或加速)，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使回收的电能获得有效的应用。

数据表明，在车辆处于非紧急制动的普通制动场合，约1/5的制动能量可以回收。且该比例根据纯电动或混合动力车型的工作方式不同及控制策略不同而有所不同。目前的制动能量回收策略不能针对不同的工况进行调节，尤其在类如盘山道下行这种长距离下坡行驶工况时，仍然使用城市平路工况的回收策略，显得不够实用，且驾驶员需要频繁操作加速踏板及制动踏板，同时还需专注操作方向盘控制车辆方向，不能有效利用车辆势能下降产生的能量损失，回收率亟待优化。此外，如若制动系统过长时间工作，很容易发生制动失效的情况，可能导致危险事故发生，影响车辆的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种制动能量回收调节控制方法，旨在实现制动能量回馈的自动调节。

本发明采用的技术方案具体为：

一种制动能量回收调节控制方法，整车控制器通过坡度传感器采集当前道路的坡度信号，当坡度处于下坡且坡度大于设定值一的持续时间超过设定值二时，则判定车辆进入了长距离下坡工况，启动制动能量回收调节控制，控制策略具体为：

S1：整车控制器实时获取加速踏板和制动踏板的开度，当监测到加速踏板和制动踏板均为空行程时，记录驾驶员最后松开踏板时刻的车速，将该车速作为目标控制车速；

S2：整车控制器实时采集制动防抱死系统发送的当前车速，并比较当前车速与目标车速，若当前车速大于目标车速且二者之差大于设定值三时，整车控制器对电机控制器增加制动扭矩，对其进行PID控制，增加的制动扭矩

ΔM=K*(P*e(t)+I∫0te(t)dt+D*de(t)dt);]]>

式中：P、I、D分别为比例、积分、微分调节参数，通过实车参数标定得出；然后返回S1；

S3：若整车控制器监测到驾驶员进行了踩下加速踏板或者制动踏板的动作，则车辆按照固定扭矩对制动能量进行回收；否则转入S2，直至当前车速与目标车速之差在设定值三之内。

在上述制动能量回收调节控制方法中，所述设定值一为2-4％

在上述制动能量回收调节控制方法中，所述设定值二为5-15s。

在上述制动能量回收调节控制方法中，所述设定值三为0.5-2km/h。

在上述制动能量回收调节控制方法中，所述固定扭矩为30-50Nm。

本发明产生的有益效果是：

利用坡度传感器检测出车辆处于长时间、大坡道的盘山道下坡时，通过引入智能调节的制动能量回收控制方法，根据不同的工况进行智能调节，整车控制器通过控制逻辑自动调节电机进行能量回收的扭矩值，使车速稳定在某一车速(不踩制动时以松开加速踏板时的车速为准，踩制动时以松开制动踏板时的车速为准)，在确保驾驶安全的前提下，提高了整车的经济性及安全性，使车辆运行更加安全可靠，减轻了驾驶疲劳。使得能量回收具有了良好的适应性。