[发明专利]一种六足轮腿式爬行仿生机器人在审
| 申请号： | 201410739495.X | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104608838A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马婷婷;曹平国;阚宏林;葛运建;曹会彬;孙玉香;宋全军;孙玉苹 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种六足轮腿式爬行仿生机器人。包括依次相连的躯干前部、躯干中部、躯干后部以及分别设置在躯干前部、躯干中部、躯干后部两侧的前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件，躯干前部、躯干后部与躯干中部之间的间距可调，前轮腿组件、中轮腿组件及后轮腿组件分别由第一、第二、第三电机驱动，且前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件的轮腿刚度可调，第一、第二、第三电机由电池组供电。由上述技术方案可知，本发明通过对机器人的轴间跨距和轮腿刚度进行调整，使得设备的最大跨越沟渠宽度与最大攀越阶梯障碍高度均可以变化，在满足爬行使用要求的前提下可以获取机器人适应环境的最佳运动参数，极大地提高机器人在爬行过程中的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六足轮腿式 爬行 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足轮腿式爬行仿生机器人，其特征在于：包括依次相连的躯干前部（1）、躯干中部（2）、躯干后部（3）以及分别设置在躯干前部（1）、躯干中部（2）、躯干后部（3）两侧的前轮腿组件（4）、中轮腿组件（5）、后轮腿组件（6），所述的躯干前部（1）、躯干后部（3）与躯干中部（2）之间的间距可调，所述的前轮腿组件（4）、中轮腿组件（5）及后轮腿组件（6）分别由第一、第二、第三电机（7、8、9）驱动，且前轮腿组件（4）、中轮腿组件（5）、后轮腿组件（6）的轮腿刚度可调，所述的第一、第二、第三电机（7、8、9）由电池组（10）供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410739495.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动车的车轮离合调节方法
- 下一篇：一种适用于水田的组合驱动式移动机构
