[发明专利]一种基于超声波探测的物资识别装置

摘要

本发明涉及废旧物资回收技术，具体是一种基于超声波探测的物资识别装置。本发明解决了现有废旧物资识别技术适用范围受限、实现成本高、技术难度大、识别效率低的问题。一种基于超声波探测的物资识别装置，包括物资盛放装置、超声波测距模块、称重模块、处理模块；所述物资盛放装置包括电机、传动圆盘、第一外圆环、第二外圆环、第一内圆环、第二内圆环、外螺杆、内螺杆、半圆收集槽；所述超声波测距模块包括钢板、超声波传感器；所述称重模块包括弹簧、拉线、限位装置、微动开关；所述处理模块包括微处理器、电机驱动器。本发明适用于废旧物资回收。

主权项

一种基于超声波探测的物资识别装置，其特征在于：包括物资盛放装置、超声波测距模块、称重模块、处理模块；所述物资盛放装置包括电机（1）、传动圆盘（2）、第一外圆环（3）、第二外圆环（4）、第一内圆环（5）、第二内圆环（6）、外螺杆（7）、内螺杆（8）、半圆收集槽（9）；传动圆盘（2）固定装配于电机（1）的输出轴上，且传动圆盘（2）的轴线与电机（1）的输出轴的轴线重合；第一外圆环（3）安装于传动圆盘（2）的后侧，且第一外圆环（3）的轴线与传动圆盘（2）的轴线重合；第二外圆环（4）安装于第一外圆环（3）的后侧，且第二外圆环（4）的轴线与第一外圆环（3）的轴线重合；第一内圆环（5）转动装配于第一外圆环（3）的内侧面，且第一内圆环（5）的轴线与第一外圆环（3）的轴线重合；第二内圆环（6）转动装配于第二外圆环（4）的内侧面，且第二内圆环（6）的轴线与第二外圆环（4）的轴线重合；外螺杆（7）的数目为多根；每根外螺杆（7）的两端均分别与第一外圆环（3）的后端面和第二外圆环（4）的前端面固定；各根外螺杆（7）围绕第一外圆环（3）的轴线等距排列；内螺杆（8）数目为多根；每根内螺杆（8）均贯穿第一内圆环（5）的端面，且每根内螺杆（8）的两端均分别与传动圆盘（2）的后端面和第二内圆环（6）的前端面固定；各根内螺杆（8）围绕第一内圆环（5）的轴线等距排列；半圆收集槽（9）的两端面分别与第一内圆环（5）的后端面下部和第二内圆环（6）的前端面下部固定，且半圆收集槽（9）的槽口朝上；所述超声波测距模块包括钢板（10）、超声波传感器（11）；钢板（10）的下板面与半圆收集槽（9）的槽口位置正对；超声波传感器（11）的数目为多个；每个超声波传感器（11）均固定于钢板（10）的下板面，且各个超声波传感器（11）由前向后等距排列；所述称重模块包括弹簧（12）、拉线（13）、限位装置（14）、微动开关（15）；弹簧（12）的上端悬挂起来；弹簧（12）的下端通过拉线（13）与第一外圆环（3）的外侧面上端连接；限位装置（14）安装于第一外圆环（3）的下侧；微动开关（15）固定于限位装置（14）上；所述处理模块包括微处理器、电机驱动器；微处理器的信号输入端分别与各个超声波传感器（11）的信号输出端和微动开关（15）的信号输出端连接；电机驱动器的信号输入端与微处理器的信号输出端连接；电机驱动器的信号输出端与电机（1）的信号输入端连接。