[发明专利]一种基于超声波探测的物资识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及废旧物资回收技术，具体是一种基于超声波探测的物资识别装置。

背景技术

废旧物资的识别是废旧物资回收过程中的首要环节。在现有技术条件下，通常采用以下几种识别技术来进行废旧物资的识别：一、射频设别：利用扫描条形码的技术来识别废旧物资的种类。二、材质识别：利用传感器来识别废旧物资的材质。三、射频+称重识别：利用扫描条形码的技术识别废旧物资的种类，并利用称重技术来识别废旧物资的重量。然而实践表明，上述废旧物资识别技术由于自身原理所限，普遍存在如下问题：其一，射频设别技术、射频+称重识别技术均要求废旧物资必须带有条形码，一旦废旧物资的条形码脱落，其便无法进行废旧物资的识别，由此导致其适用范围受限。其二，材质识别技术存在实现成本高、技术难度大、识别效率低的问题。基于此，有必要发明一种全新的废旧物资识别技术，以解决现有废旧物资识别技术存在的上述问题。

发明内容

本发明为了解决现有废旧物资识别技术适用范围受限、实现成本高、技术难度大、识别效率低的问题，提供了一种基于超声波探测的物资识别装置。

本发明是采用如下技术方案实现的：一种基于超声波探测的物资识别装置，包括物资盛放装置、超声波测距模块、称重模块、处理模块；

所述物资盛放装置包括电机、传动圆盘、第一外圆环、第二外圆环、第一内圆环、第二内圆环、外螺杆、内螺杆、半圆收集槽；传动圆盘固定装配于电机的输出轴上，且传动圆盘的轴线与电机的输出轴的轴线重合；第一外圆环安装于传动圆盘的后侧，且第一外圆环的轴线与传动圆盘的轴线重合；第二外圆环安装于第一外圆环的后侧，且第二外圆环的轴线与第一外圆环的轴线重合；第一内圆环转动装配于第一外圆环的内侧面，且第一内圆环的轴线与第一外圆环的轴线重合；第二内圆环转动装配于第二外圆环的内侧面，且第二内圆环的轴线与第二外圆环的轴线重合；外螺杆的数目为多根；每根外螺杆的两端均分别与第一外圆环的后端面和第二外圆环的前端面固定；各根外螺杆围绕第一外圆环的轴线等距排列；内螺杆数目为多根；每根内螺杆均贯穿第一内圆环的端面，且每根内螺杆的两端均分别与传动圆盘的后端面和第二内圆环的前端面固定；各根内螺杆围绕第一内圆环的轴线等距排列；半圆收集槽的两端面分别与第一内圆环的后端面下部和第二内圆环的前端面下部固定，且半圆收集槽的槽口朝上；

所述超声波测距模块包括钢板、超声波传感器；钢板的下板面与半圆收集槽的槽口位置正对；超声波传感器的数目为多个；每个超声波传感器均固定于钢板的下板面，且各个超声波传感器由前向后等距排列；

所述称重模块包括弹簧、拉线、限位装置、微动开关；弹簧的下端通过拉线与第一外圆环的外侧面上端连接；限位装置安装于第一外圆环的下侧；微动开关固定于限位装置上；

所述处理模块包括微处理器、电机驱动器；微处理器的信号输入端分别与各个超声波传感器的信号输出端和微动开关的信号输出端连接；电机驱动器的信号输入端与微处理器的信号输出端连接；电机驱动器的信号输出端与电机的信号输入端连接。