[发明专利]一种基于仲裁表决的扭矩控制方法

摘要

本发明提出了一种基于表决机制的扭矩控制方法，主要解决现有内燃机电子扭矩控制技术扩展性和维护性差的问题。该控制方法将各个工况作为独立的运算单元分别计算各自的加速度期望值，再通过采用表决协同控制器进行协同分配，以获取最优的加速度期望值，并通过该值计算得到控制扭矩。本发明具有运算负载均衡、易扩展、易维护且实现成本低廉的优点，可用于包括车载、船舶、航空等电子动力控制领域的扭矩控制运算过程。

主权项

一种基于仲裁表决的扭矩控制方法，将整个扭矩控制过程按同一时间标准T划分为若干子控制过程，T作为一个周期时间，每个子控制过程记为一个迭代周期；第k个迭代周期的扭矩控制输出为式中φ为k时刻的控制过程描述函数，输入参数包括扭矩反馈值Nfdk和当前给定转速Vk；其特征在于，包括以下步骤：(1)将影响扭矩控制的因素划归不同类型的工况，对于各个工况分别建立独立的运算单元Agent，每个Agent根据相应的特征函数通过Nfdk和Vk计算加速度期望分量其中θi为第i个Agent的特征函数，其输入参数与公式1)相同；(2)所有加速度期望分量送入协同控制器进行仲裁表决，得到k时刻系统的加速度期望值ak，作为后续PID控制器的输入参数；(3)PID控制器计算并输出驱动扭矩Nk。