[发明专利]一种最优励磁电流计算方法

摘要

本发明涉及一种最优励磁电流计算方法，其特征在于，包括以下步骤：以电机的d轴定子电流为x轴，以电机的q轴定子电流为y轴绘制电流矢量随着定子频率变化的轨迹图，建立不同定子频率ω₁与不同的最优励磁电流一一对应的对应表，在电机实际运行时，根据实时的定子频率查询第三步得到的对应表得到最优励磁电流，使得电机输出最大转矩。通过本发明提供的方法，可直接得到电机输出最大转矩时，最佳的电流和定子频率的关系，通过提前建表，然后在线根据定子频率快速查表得到最优的励磁电流的方式，可以节约CPU资源，加快执行时间。

主权项

一种最优励磁电流计算方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、以电机的d轴定子电流为x轴，以电机的q轴定子电流为y轴绘制电流矢量随着定子频率变化的轨迹图，在该轨迹图中：电压椭圆由决定，式中，U_max为电压最大值，$\left\{\begin{array}{c}{u}_d=-{\mathrm{\ω}}_1{L}_{\mathrm{\σ}}{i}_q\\ u_q={\mathrm{\ω}}_1(L_{\mathrm{\σ}}+L_m)i_d={\mathrm{\ω}}_1{L}_s{i}_d\end{array}\right.,$u_d、u_q分别为电机的d轴定子电压及q轴定子电压，ω₁为电机的定子频率，L_m、L_σ、L_s分别为励磁电感、总漏电感、定子电感；电流椭圆由决定，式中，I_max为电流最大值，i_d、i_q分别为电机的d轴定子电流及q轴定子电流；第二步、在第一步得到的轨迹图中标定A点及I点，其中，A点为电机额定励磁电流I_drate所对应的点，I点为电压椭圆及电流椭圆在直角坐标系的第一象限内的首次交点，则在轨迹图的I‑O段，O为直角坐标系原点，根据得到电压和电流限制情况下输出最大转矩时，不同定子频率ω₁所对应的最优励磁电流；在轨迹图的A‑I段，根据得到电压和电流限制情况下输出最大转矩时，不同定子频率ω₁所对应的最优励磁电流；第三步、根据第二步的计算结果建立不同定子频率ω₁与不同的最优励磁电流一一对应的对应表；第四步、在电机实际运行时，根据实时的定子频率查询第三步得到的对应表得到最优励磁电流，使得电机输出最大转矩。