[发明专利]一种最优励磁电流计算方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过获取最优励磁电流从而得到电机的最大转矩的方法。

背景技术

常规的电机的弱磁控制有开环和闭环两种方法。对于闭环控制方法，虽然它对电机参数变化有鲁棒特性，但是很难设计通用目的的电压控制器。在开环控制方法中，传统的弱磁方法是根据转子的速度ω_r反向改变转子磁通参考值(“1/ω_r”)，显然这种方法不可能在给定的限制条件下获得电机的最大转矩。另外还有一些方法根据电机模型能够产生最大输出转矩，然而这些方法在数字控制系统中实现太复杂了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是给出一种改进的弱磁策略，能够使电机在高速区输出最大转矩。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种最优励磁电流计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、以电机的d轴定子电流为x轴，以电机的q轴定子电流为y轴绘制电流矢量随着定子频率变化的轨迹图，在该轨迹图中：电压椭圆由决定，式中，U_max为电压最大值，ud=-ω1Lσiquq=ω1(Lσ+Lm)id=ω1Lsid,]]>u_d、u_q分别为电机的d轴定子电压及q轴定子电压，ω₁为电机的定子频率，L_m、L_σ、L_s分别为励磁电感、总漏电感、定子电感；

电流椭圆由决定，式中，I_max为电流最大值，i_d、i_q分别为电机的d轴定子电流及q轴定子电流；

第二步、在第一步得到的轨迹图中标定A点及I点，其中，A点为电机额定励磁电流I_drate所对应的点，I点为电压椭圆及电流椭圆在直角坐标系的第一象限内的首次交点，则在轨迹图的I-O段，O为直角坐标系原点，根据得到电压和电流限制情况下输出最大转矩时，不同定子频率ω₁所对应的最优励磁电流；