[发明专利]用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构

摘要

本发明提供一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，包括组件支撑臂，水平移载定位机构，打标机构和不合格品下料及筛检机构；所述水平移载定位机构与所述组件支撑臂相连；所述打标机构位于所述组件支撑臂下方；所述不合格品下料及筛检机构包括压紧气缸，垂直移载气缸和夹爪，所述垂直移载气缸上端与所述水平移载定位机构底面相连，其下端连接有一夹紧安装板，且所述夹紧安装板两端均设有下侧板；所述压紧气缸位于所述垂直移载气缸两侧，且其缸体与所述水平移载定位机构底面相连；所述下侧板连有所述夹爪。本用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构能实现合格品自动打标，不合格品自动下料及筛选。

主权项

一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于，至少包括：组件支撑臂，水平移载定位机构，打标机构、以及不合格品下料及筛检机构；所述组件支撑臂底面两端设有支撑腿；所述水平移载定位机构与所述组件支撑臂相连；所述打标机构位于所述组件支撑臂下方；所述打标机构位包括相对设置的两个打标气缸，所述打标气缸设置在打标安装架上；所述不合格品下料及筛检机构与所述水平移载定位机构底面相连；所述不合格品下料及筛检机构包括压紧气缸，垂直移载气缸，夹爪，所述垂直移载气缸上端与所述水平移载定位机构底面相连，其下端连接有一夹紧安装板，且所述夹紧安装板两端均设有下侧板；所述压紧气缸位于所述垂直移载气缸两侧，所述压紧气缸的缸体与所述水平移载定位机构底面相连，所述压紧气缸的活塞杆穿设在所述夹紧安装板中；两个所述下侧板内侧面分别连有所述夹爪，两个所述夹爪的开口围成供夹持产品的夹持空间，每个所述夹爪连接有旋转气缸。