[发明专利]用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种合格品打标、不合格品筛选机构，特别是涉及一种用于合格品自动打 标、不合格品自动下料及筛检的机构。

背景技术

产品自身在制造过程中，或者在产品组装过程中，会出现不合格品，若不能及时筛选 出不合格品会严重影响到客户使用。因此，在产品的自动测试或者装配过程中，如果出现不 合格品。机构或者设备需要自动分辨出合格品和不合格品。然后很清晰地把不合格品筛选出 来，以便生产者分析原因，改善工艺。提高效率和产值。然而，目前，还没有实现合格品自 动打标，不合格品自动下料及筛选的机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于合格品自动打标、不合 格品自动下料及筛检的机构，其能实现合格品自动打标，不合格品自动下料及筛选。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于合格品自动打标、不合格品自动 下料及筛检的机构，至少包括：组件支撑臂，水平移载定位机构，打标机构、以及不合格品 下料及筛检机构；所述组件支撑臂底面两端设有支撑腿；所述水平移载定位机构与所述组件 支撑臂相连；所述打标机构位于所述组件支撑臂下方；所述打标机构包括相对设置的两个打 标气缸，所述打标气缸设置在打标安装架上；所述不合格品下料及筛检机构与所述水平移载 定位机构底面相连；所述不合格品下料及筛检机构包括压紧气缸，垂直移载气缸，夹爪，所 述垂直移载气缸上端与所述水平移载定位机构底面相连，其下端连接有一夹紧安装板，且所 述夹紧安装板两端均设有下侧板；所述压紧气缸位于所述垂直移载气缸两侧，所述压紧气缸 的缸体与所述水平移载定位机构底面相连，所述压紧气缸的活塞杆穿设在所述夹紧安装板 中；两个所述下侧板分别连有所述夹爪，两个所述夹爪的开口围成供夹持产品的夹持空 间。

优选地，每个所述夹爪连接有旋转气缸。

优选地，所述水平移载定位机构底面连接有下料组件支撑板，所述下料组件支撑板与所 述压紧气缸的缸体、及垂直移载气缸上端相连。

优选地，所述水平移载定位机构包括Z向移载气缸和X向移载气缸，所述Z向移载气缸 与X向移载气缸滑动相连，所述Z向移载气缸与所述组件支撑臂相连，所述X向移载气缸与 所述不合格品下料及筛检机构相连。

优选地，所述打标气缸的打标头呈圆锥形。

优选地，所述打标安装架包括打标上板和打标下板，所述打标气缸设置在所述打标下板 上，所述打标上板套设在所述打标气缸上，且通过几个连接柱与所述打标下板相连。

优选地，所述夹爪呈U型。

优选地，所述支撑腿包括一对支撑杆和与所述支撑杆相对的支撑板，所述的支撑杆和支 撑板顶面均通过螺栓与所述组件支撑臂相连。

如上所述，本发明的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，具有以下 有益效果：

当产品到本工位时，此时所述打标机构位于产品正下方，在所述水平移载定位机构驱 动下所述不合格品下料及筛检机构位于产品正上方；若产品是合格品，所述压紧气缸均向下 运动，并压紧产品，所述打标气缸对产品进行打标，打标结束后，所述压紧气缸返回，同时 所述打标气缸也回到原来状态，产品流入下道工位；若产品是不合格品，所述垂直移载气缸 驱使所述夹紧安装板向下运动，两个所述夹爪紧紧地夹持产品，然后所述垂直移载气缸驱使 所述夹紧安装板回到原来位置，所述水平移载定位机构驱动所述不合格品下料及筛检机构移 动，将产品放置到不合格传送料道，实现了不合格品分料筛选。

附图说明

图1显示为本发明的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构主视图。

图2和图3显示为本发明的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构立体 图。

元件标号说明

1组件支撑臂2水平移载定位机构

11支撑杆21Z向移载气缸

12支撑板22X向移载气缸

3打标机构4不合格品下料及筛检机构

31打标气缸41垂直移载气缸

311打标头42压紧气缸

32打标安装架421夹紧安装板

321打标上板422下侧板

322打标下板43夹爪

323连接柱431旋转气缸

具体实施方式