[发明专利]一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手

摘要

本发明提供一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，包括滑块，左抓手，伸缩杆，双杆液压缸，旋转台，位移传感器，滑道，连杆，拉杆，固定座，支板，右抓手，旋转轴和固定螺栓，所述的滑块设置在滑道中间；所述的左抓手和右抓手通过旋转轴与连杆相连；所述的伸缩杆设置在双杆液压缸的两端；所述的双杆液压缸设置在固定座的上部；所述的旋转台设置在固定座的下部；所述的位移传感器设置在支板的左端中部；所述的拉杆设置在连杆和滑块之间；所述的支板通过固定螺栓安装在固定座的上部，本发明的双杆液压缸、位移传感器，左抓手和右抓手的设置，使得抓刀稳固，定位精确，换刀效率高，故障率低，便于推广和使用。

主权项

一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，包括滑块（1），左抓手（2），伸缩杆（3），双杆液压缸（4），旋转台（5），位移传感器（6），滑道（7），连杆（8），拉杆（9），固定座（10），支板（11），右抓手（12），旋转轴（13）和固定螺栓（14），所述的滑块（1）设置在滑道（7）中间；所述的左抓（2）手和右抓手（12）通过旋转轴（13）与连杆（8）相连；所述的伸缩杆（3）设置在双杆液压缸（4）的两端；所述的双杆液压缸4设置在固定座(10）的上部；所述的旋转台（5）设置在固定座（10）的下部；所述的位移传感器（6）设置在支板（11）的左端中部；所述的拉杆（9）设置在连杆（8）和滑块（1）之间；所述的支板（11）通过固定螺栓（14）安装在固定座（10）的上部1。