[发明专利]一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手。

背景技术

在机械加工中，大部分零件都要进行多种工序加工，在一般的数控卧式镗铣床的整个加工过程中，真正用于切削的时间一般只占整个工作时间的30%左右，其余的大部分时间都花在安装、调整刀具、装卸、搬运零件和检查加工精度等辅助工作上。为充分发挥机床的作用，数控卧式镗铣床均配有自动换刀装置，现有的机械手的结构复杂、操作不便、维护保养成本高，而操作灵活、便于控制、有效保证精度、结构简单、方便维护保养是机械手的夹紧机构的性能的重要指标。专利号为CN203171312U机械手地加紧机构存在着但机械爪执行换刀，换刀效率低，定位精度低，易出现换刀定位不准现象；专利号为CN103028991A一种数控加工中心换刀机械手在换刀过程中机械手臂具有旋转的动作，在离心力的作用下有时出现掉刀现象，主要是由于刀柄是靠弹簧弹力被夹持在抓刀槽内的，一旦刀柄的离心力大于弹簧弹力，就会出现掉刀现象。

因此，发明一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，以解决现有的换刀机械手炉存在着换刀效率低，定位精度差，容易出现掉刀的问题。一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，包括滑块，左抓手，伸缩杆，双杆液压缸，旋转台，位移传感器，滑道，连杆，拉杆，固定座，支板，右抓手，旋转轴和固定螺栓，所述的滑块设置在滑道中间；所述的左抓手和右抓手通过旋转轴与连杆相连；所述的伸缩杆设置在双杆液压缸的两端；所述的双杆液压缸设置在固定座的上部；所述的旋转台设置在固定座的下部；所述的位移传感器设置在支板的左端中部；所述的拉杆设置在连杆和滑块之间；所述的支板通过固定螺栓安装在固定座的上部。

所述的双杆液压缸包括活塞，导向套，油口和缸体，所述的活塞设置在伸缩杆的右端；所述的导向套设置在伸缩杆的外部；所述的油口设置在缸体的上部。

所述的旋转台包括电动机和支撑体，所述的电动机安装在支撑体的内部。

所述的电动机具体采用型号为EDSMT-2T060-020A的伺服电动机，抗干扰能力强，便于PLC自动化控制，有利于精确定位。

所述的位移传感器具体采用磁致伸缩式位移传感器，灵敏度，有利于精确定位和定位修正。

所述的左抓手和右抓手具体采用直径为10厘米的圆弧抓卡结构，由于抓刀稳定，防止颤动掉刀。

所述的伸缩杆具体采用20厘米的伸缩长度，有利于取刀和卸刀同时进行，提高换刀效率。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于本发明的一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手广泛应用于机械加工设备技术领域。同时，本发明的有益效果为：

1.本发明的双杆液压缸的设置，有利于取刀和卸刀同时进行，提高换刀效率。

2.本发明的左抓手的设置，有利于抓刀稳定，防止掉刀，进而提高工作效率。

3.本发明的位移传感器的设置，有利于精确定位，减少换刀故障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的双杆液压缸结构示意图。

图3是本发明的旋转台结构示意图

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

图中：

1-滑块，2-左抓手，3-伸缩杆，4-双杆液压缸，5-旋转台，6-位移传感器，7-滑道，8-连杆，9-拉杆，10-支板，11-固定座，12-右抓手，13-旋转轴，14-固定螺栓。

实施例：

如附图1，附图2和图3所示

本发明提供一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手，包括滑块1，左抓手2，伸缩杆3，双杆液压缸4，旋转台5，位移传感器6，滑道7，连杆8，拉杆9，固定座10，支板11，右抓手12，旋转轴13和固定螺栓14，所述的滑块1设置在滑道7中间；所述的左抓2手和右抓手12通过旋转轴13与连杆8相连；所述的伸缩杆3设置在双杆液压缸4的两端；所述的双杆液压缸4设置在固定座10的上部；所述的旋转台5设置在固定座10的下部；所述的位移传感器6设置在支板11的左端中部；所述的拉杆9设置在连杆8和滑块1之间；所述的支板11通过固定螺栓14安装在固定座10的上部。