[发明专利]一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置有效
申请号: | 201410720852.8 | 申请日: | 2014-12-02 |
公开(公告)号: | CN104503478A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 胡晓磊;韩平;秦广乐;李云;陈大鹏 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H02K7/116 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 222061*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置,包括底座、回转平台、安装架、伺服电机、传动装置,传动装置包括小齿轮、减速机与带外齿的回转轴承。回转轴承的外圈固定于底座上底面;回转平台上端设有装载平台,下底面设有凹槽,凹槽与外壁之间设有窗口;回转平台罩于回转轴承上且与回转轴承内圈连接;安装架通过铰链轴与回转平台连接,其内部设有减速机、小齿轮和伺服电机;减速机与伺服电机连接;小齿轮设于减速机的输出轴上,且小齿轮于窗口处与回转轴承的外齿啮合。本发明提供的传动装置便于维护,传动精度易于控制,结构可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 可调 分离 伺服 转台 传动 装置 | ||
【主权项】:
一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置,包括底座(1)、回转平台(2)、安装架(3)、伺服电机(7)、传动装置,传动装置包括小齿轮(5)、减速机(6)与带外齿的回转轴承(4),其特征在于,回转平台(2)上端设有装载平台(2‑2),下底面设有凹槽,凹槽与外壁之间设有窗口(2‑1),回转平台(2)下底面与底座(1)上底面连接;回转轴承(4)位于回转平台(2)的凹槽内,其外圈固定于底座(1)上底面,内圈与回转平台(2)连接;安装架(3)设置于回转平台(2)一侧,其内部设有减速机(6)、小齿轮(5)和伺服电机(7);减速机(6)与伺服电机(7)连接;小齿轮(5)设于减速机(6)的输出轴上,且小齿轮(5)于窗口(2‑1)处与回转轴承(4)的外齿啮合。
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