[发明专利]一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮传动装置领域，特别是一种伺服转台的传动装置。

背景技术

伺服转台作为一种重要的装载平台，在军用与民用领域均有广泛应用。传动装置在伺服转台中占有重要地位，直接影响伺服转台的性能。

目前伺服转台的伺服电机与减速机一般固定在底座或者回转平台上，且为了减小受到恶劣环境的影响，一般安装在密封的腔体内部，拆装与维护时需要首先拆除若干外部设备，费时较长且工作量较大。并且由于伺服电机与减速机不可与回转平台或者底座分离，使得安装在减速机输出轴上的小齿轮与回转轴承外齿轮的中心距与啮合传动侧隙不可调整，伺服转台的传动精度也不易控制。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本发明提供一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，该传动装置便于维护，传动精度易于控制，结构可靠。

一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座、回转平台、安装架、伺服电机、传动装置，传动装置包括小齿轮、减速机与带外齿的回转轴承。回转轴承的外圈固定于底座上底面；回转平台上端设有装载平台，下底面设有凹槽，凹槽与外壁之间设有窗口；回转平台罩于回转轴承上且与回转轴承内圈连接；安装架通过铰链轴与回转平台连接，其内部设有减速机、小齿轮和伺服电机；减速机与伺服电机连接；小齿轮设于减速机的输出轴上，且小齿轮于窗口处与回转轴承的外齿啮合。

回转平台于窗口四周的侧壁上设有垫片，调整垫片的数量从而调整安装架与回转平台之间的距离，进而调整回转轴承外齿轮与小齿轮的中心距离。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)维护设备时，安装架可以绕铰链轴转动，并带动小齿轮与回转轴承外齿轮分离，在伺服电机断电处于抱闸状态下，可以使伺服转台能够用手轻易推动；(2)安装架转动后伺服电机、减速机与小齿轮外露，易于对其进行拆装与维护；(3)安装架与回转平台结合面之间布置有垫片，通过增减垫片数量可以调整小齿轮与回转轴承外齿轮的传动中心距与齿轮啮合侧隙，提高传动精度。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传动装置的局部剖视图；

图3为本发明在分离状态下的结构示意图。

具体实施方式

结合图1，一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座1、回转平台2、安装架3。

结合图2，装置还包括传动装置，传动装置包括小齿轮5、减速机6与带外齿的回转轴承4。

回转平台2上端设有装载平台2-2，装载平台2-2通过加强筋与回转平台2侧壁连接，回转平台2下底面设有凹槽，凹槽与回转平台2的外壁之间设有窗口2-1，回转平台2下底面与底座1上底面通过螺钉连接。回转轴承4位于回转平台2的凹槽内，其外圈通过螺钉与底座1上底面连接，内圈通过螺钉与回转平台2连接，回转平台2可以通过回转轴承4与底座1之间做相对转动。

安装架3设置于回转平台2一侧，通过铰链轴9与回转平台2连接，在伺服转台工作状态下通过螺钉与回转平台2紧固连接，可以将安装架3与回转平台2视为一体。其内部设有减速机6、小齿轮5和伺服电机7；减速机6与伺服电机7连接；小齿轮5设于减速机6的输出轴上，且小齿轮5于窗口2-1处与回转轴承4的外齿啮合。伺服电机7通过减速机6驱动小齿轮5绕减速机6输出轴自转，同时小齿轮5与回转轴承4的外齿轮啮合，由于回转轴承4的外圈固定，齿轮啮合传动会使小齿轮5绕回转轴承4中心公转，带动安装架3与回转平台2绕回转轴承4中心转动。

回转平台2于窗口2-1四周的侧壁上设有垫片8，调整垫片8的数量从而调整安装架3与回转平台2之间的距离，进而调整回转轴承4外齿轮与小齿轮5的中心距离。

在伺服转台需要维护时，松开安装架3的紧固螺钉，拉动安装架3绕铰链轴9转动，使安装架3与回转平台2分离，伺服电机7、减速机6与小齿轮5等处于外露状态，可以方便对其进行检修、维护与更换。通过调整安装架3与回转平台2之间垫片8的数量，可以调整安装架3与回转平台2之间的距离，即调整回转轴承4外齿轮与小齿轮5的中心距，中心距的变化会改变齿轮啮合的侧隙，而啮合侧隙直接影响了齿轮传动的精度。通过若干次地调整垫片8数量，可以使啮合侧隙达到最优，传动精度达到要求。