[发明专利]螺钉装配装置

摘要

本发明涉及工件加工装配机械领域，具体螺钉装配装置，包括传动箱、伸缩加工轴、工件运输机械手和工件槽，伸缩加工轴和工件运输机械手设置在传动箱下方，工件槽的端部安装有弹簧阻挡片，工件槽端部设置有工件口，工件运输机械手包括钳形爪、张开臂和水平移动台，钳形爪的爪头置于工件口下方；钳形爪与张开臂的一端固定连接，张开臂另一端通过回转轴与水平移动台连接，两张开臂之间设置有使得张开臂张开的回转凸块，回转凸块通过凸块转轴与传动箱连接，水平移动台通过传动箱带动，使其远离和靠近伸缩加工轴；本发明的有益效果在于：通过对传动箱内的动力部件进行控制，可自动完成螺钉输送、拧紧，并且能够多次循环作业。

主权项

螺钉装配装置，包括传动箱、伸缩加工轴、工件运输机械手和工件槽，其特征在于：所述伸缩加工轴和工件运输机械手设置在传动箱下方，所述工件槽的端部安装有弹簧阻挡片，工件槽端部设置有工件口，所述工件运输机械手包括钳形爪、张开臂和水平移动台，所述钳形爪的爪头置于工件口下方；所述钳形爪与张开臂的一端固定连接并形成直角，所述张开臂另一端通过回转轴与水平移动台连接，两张开臂之间设置有使得张开臂张开的回转凸块，回转凸块通过凸块转轴与传动箱连接，水平移动台通过传动箱带动，使其远离和靠近伸缩加工轴。