[发明专利]螺钉装配装置

说明书

技术领域

本发明属于工件加工装配机械领域，特别涉及螺钉装配装置。

背景技术

目前各类产品的组装线上，有好多都是通过螺钉进行固定连接，连接处比较多，进行螺钉固定时通常要通过手动上螺钉并用拧紧工具手动拧紧，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易出现问题。针对这种情况，有好多人对此进行研究，出现了一系列螺钉装配设备，但是这些设备大都体积庞大，生产性能不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于运输和夹取的螺钉装配装置。

为了实现上述目的，本发明提供的螺钉装配装置，包括传动箱、伸缩加工轴、工件运输机械手和工件槽，所述伸缩加工轴和工件运输机械手设置在传动箱下方，所述工件槽的端部安装有弹簧阻挡片，工件槽端部设置有工件口，所述工件运输机械手包括钳形爪、张开臂和水平移动台；所述钳形爪的爪头置于工件口下方；所述钳形爪与张开臂的一端固定连接并形成直角，所述张开臂另一端通过回转轴与水平移动台连接，两张开臂之间设置有使得张开臂张开的回转凸块，回转凸块通过凸块转轴与传动箱连接，水平移动台通过传动箱带动，使其远离和靠近伸缩加工轴。

本方案的螺钉装配装置的初始状态：伸缩加工轴为缩回状态，钳形爪处于工件口的下方，回转凸块的凸块未撑开张开臂；当加工过程，钳形爪的爪头夹住螺钉的杆部分，首先钳形爪在水平移动台的带动下，移动到伸缩加工轴的下方，此时伸缩加工轴伸出，卡住螺钉的旋转端，回转凸轮转动撑开张开臂，张开臂带动钳形爪松开，水平移动台回到初始位置，加工轴带动螺栓进一步下移，对准工件的螺钉孔，然后对其拧紧，然后缩回，进行一次加工准备。

本发明的优点在于：应用在自动组装线上，通过对传动箱内的动力部件进行自动控制，可自动完成螺钉输送、拧紧，并且能够多次循环作业。解决了手动拧紧的效率低、劳动强度大、拧紧质量不稳定、复杂拧紧工艺不可控的问题。操作人员只要将螺钉放入在分选装置内即可，分选装置会按照正确的排列方式进入加工槽内，从而自动完成后续的加工工序。

作为优选的方案，为了加强旋转凸块的扭转强度，防止旋转凸块变形，所述水平移动台延伸出一块加强板，加强板上设置有通孔，所述凸块转轴中部穿过通孔。

作为优选的方案，所述伸缩加工轴的加工头安装的拧紧头为磁性拧紧头。当伸缩加工头接触螺钉时候，螺钉自动到位，并且不会出现螺钉松掉的情况。

作为优选的方案，所述钳形爪的转头端部设置有与螺钉匹配的夹持槽，当钳形爪夹持螺钉时候，由于设置有夹持槽，螺钉会锁定在夹持槽内，增加了钳形夹的夹持效果。

附图说明

图1为螺钉装配装置的初始状态的结构示意图；

图2为螺钉装配装置的加工状态的结构示意图。

附图标记列举：钳形爪1、伸缩加工轴2、回转凸块3、传动箱4、工件槽5、螺钉6、弹簧阻挡片7、水平移动台8、张开臂9、工件10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明；

如图1和图2所示，螺钉装配装置，包括传动箱4、伸缩加工轴2、工件运输机械手和工件槽5，伸缩加工轴2和工件运输机械手设置在传动箱4下方，工件槽5的出件口端部安装有弹簧阻挡片7，出件口端部设置有用于螺钉6杆掉入的工件口，工件运输机械手包括钳形爪1、张开臂9和水平移动台8；钳形爪1的爪头置于工件口下方；钳形爪1与张开臂9的一端固定连接并形成直角，张开臂9另一端通过回转轴与水平移动台8连接，张开臂9之间设置有使得张开臂9张开的回转凸块3，回转凸块3通过凸块转轴与传动箱4连接，水平移动台8通过传动箱4带动，使其远离和靠近伸缩加工轴2。

螺钉装配装置的初始状态：伸缩加工轴为缩回状态，钳形爪处于工件口的下方，回转凸块的凸块未撑开张开臂；当加工过程，钳形爪的爪头夹住螺钉的杆部分，首先钳形爪在水平移动台的带动下，移动到伸缩加工轴的下方，此时伸缩加工轴伸出，卡住螺钉的旋转端，回转凸轮转动撑开张开臂，张开臂带动钳形爪松开，水平移动台回到初始位置，加工轴带动螺栓进一步下移，对准工件10的螺钉孔，然后对其拧紧，然后缩回，进行一次加工准备。

为了加强旋转凸块的扭转强度，防止旋转凸块变形，水平移动台延伸出一块加强板，加强板上设置有通孔，凸块转轴中部穿过通孔。

伸缩加工轴的加工头安装的拧紧头为磁性拧紧头。当伸缩加工头接触螺钉时候，螺钉自动到位，并且不会出现螺钉松掉的情况。

钳形爪的转头端部设置有与螺钉匹配的夹持槽，当钳形爪夹持螺钉时候，由于设置有夹持槽，螺钉会锁定在夹持槽内，增加了钳形夹的夹持效果。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。