[发明专利]多输入型剪刀架实验系统

摘要

一种多输入型剪刀架实验系统。其包括底座、顶架、两根左升降臂、两根右升降臂、四个导向槽、上部丝母座、下部丝母座、多个U形挡块、电机座、电机和丝杠。本发明的多输入型剪刀架实验系统能实现对货物进行安全的垂直运输，能在额定载荷情况下实现机构在工作行程范围内的任意位置悬停、上平台匀速举升、速度和位移实时控制和显示。能在教学中提供一种机械运动的演示教具，演示相关的力学运动，为学生提供更加生动形象运动变化。同时能为科研人员提供一种对支架应力、运动速度分析的机械器具，通过改变运动模式以对不同的力臂进行应力分析，从而得到相关的科研数据。本系统还具有结构设计合理、紧凑、操作简单且运动模式多样等优点。

主权项

一种多输入型剪刀架实验系统，其特征在于：其包括底座(1)、顶架(2)、两根左升降臂(3)、两根右升降臂(4)、四个导向槽(5)、上部丝母座(6)、下部丝母座(7)、多个U形挡块(8)、电机座(9)、电机(10)和丝杠(11)；其中底座(1)由两个相对设置的侧支架(12)和两根沿左右方向平行设置在两个侧支架(12)顶部前后端的横梁(13)组成；顶架(2)为由四根横梁组成的矩形框架结构，设置在底座(1)上方；四个导向槽(5)分别设置在顶架(2)的前后横梁以及底座(1)上两根横梁(13)的左侧部位；两根左升降臂(3)的下端分别铰接在底座(1)上两根横梁(13)的右端，上端分别通过轴承(16)和轴承销设置在位于顶架(2)上前后横梁的两个导向槽(5)内；两根右升降臂(4)的上端分别铰接在顶架(2)上前后横梁(13)的右端，下端分别通过轴承(16)和轴承销设置在位于底座(1)上两根横梁(13)的两个导向槽(5)内，并且一根右升降臂(4)和与其位于同一侧的一根左升降臂(3)的中部铰接在一起，因此每根左升降臂(3)或右升降臂(4)的一端能够在导向槽(5)内滑动；下部丝母座(7)的两端分别固定在位于底座(1)上两个导向槽(5)内的轴承销内端上，并且中部能够贯穿丝杠(11)的一端；多个U形挡块(8)的一侧面相距安装在左升降臂(3)和右升降臂(4)的内表面上，并且前后对称设置；电机座(9)的两端以可拆卸的方式分别插入在位于前后端的两根左升降臂(3)或右升降臂(4)上相同部位的两个U形挡块(8)的开口内；电机(10)和丝杠(11)的一端通过推力轴承(14)及联轴器(15)以电机座(9)中部为中心连接在一起；上部丝母座(6)的两端以可拆卸的方式分别插入在两根左升降臂(3)或右升降臂(4)上部相同部位的两个U形挡块(8)的开口内，并且中部能够贯穿丝杠(11)的一端。