[发明专利]多输入型剪刀架实验系统

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种多输入型剪刀架实验系统。

背景技术

目前，剪刀架机构已大量应用于民航领域的特种设备中，其作用是对货物垂直进行运输，并能够在运输过程中提供不同的运输速度以及不同大小的力。但在教学研究中，尚缺少一种能够为学生演示相关的力学运动，为学生提供更加生动形象运动变化的演示机械，同时在科研中用于科研人员对支架应力、运动的相关性质进行研究的机械。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多输入型剪刀架实验系统。

为了达到上述目的，本发明提供的多输入型剪刀架实验系统包括底座、顶架、两根左升降臂、两根右升降臂、四个导向槽、上部丝母座、下部丝母座、多个U形挡块、电机座、电机和丝杠；其中底座由两个相对设置的侧支架和两根沿左右方向平行设置在两个侧支架顶部前后端的横梁组成；顶架为由四根横梁组成的矩形框架结构，设置在底座上方；四个导向槽分别设置在顶架的前后横梁以及底座上两根横梁的左侧部位；两根左升降臂的下端分别铰接在底座上两根横梁的右端，上端分别通过轴承和轴承销设置在位于顶架上前后横梁的两个导向槽内；两根右升降臂的上端分别铰接在顶架上前后横梁的右端，下端分别通过轴承和轴承销设置在位于底座上两根横梁的两个导向槽内，并且一根右升降臂和与其位于同一侧的一根左升降臂的中部铰接在一起，因此每根左升降臂或右升降臂的一端能够在导向槽内滑动；下部丝母座的两端分别固定在位于底座上两个导向槽内的轴承销内端上，并且中部能够贯穿丝杠的一端；多个U形挡块的一侧面相距安装在左升降臂和右升降臂的内表面上，并且前后对称设置；电机座的两端以可拆卸的方式分别插入在位于前后端的两根左升降臂或右升降臂上相同部位的两个U形挡块的开口内；电机和丝杠的一端通过推力轴承及联轴器以电机座中部为中心连接在一起；上部丝母座的两端以可拆卸的方式分别插入在两根左升降臂或右升降臂上部相同部位的两个U形挡块的开口内，并且中部能够贯穿丝杠的一端。

所述的左升降臂和右升降臂铰接处的内表面上分别安装有一个U形挡块，每根左升降臂或右升降臂上位于铰接处下方的U形挡块的开口向上，而位于铰接处上方的U形挡块的开口则向下。

所述的底座上两根横梁的内侧面中部和右端分别安装有一个U形挡块。

所述的导向槽位置处安装有位移和速度传感器，能够测量系统的位移和速度。

本发明提供的多输入型剪刀架实验系统能够实现对货物进行安全的垂直运输，能够在额定载荷情况下实现机构在工作行程范围内的任意位置悬停、上平台匀速举升、速度和位移实时控制和显示。能够在教学中提供一种机械运动的演示教具，演示相关的力学运动，为学生提供更加生动形象的运动变化。同时能够为科研人员提供一种对支架应力、运动速度分析的机械器具，通过改变运动模式以对不同的力臂进行应力分析，从而得到相关的科研数据。另外，本系统还具有结构设计合理、紧凑、操作简单且运动模式多样等优点。

附图说明

图1为本发明提供的多输入型剪刀架实验系统进行第一种动力模式演示时结构立体图。

图2为本发明提供的多输入型剪刀架实验系统中电机、电机座、丝杠、上部丝母座结构示意图。

图3本发明提供的多输入型剪刀架实验系统进行第二种动力模式演示时部分结构立体图。

图4本发明提供的多输入型剪刀架实验系统进行第三种动力模式演示时部分结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的多输入型剪刀架实验系统进行详细说明。