[发明专利]一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法

摘要

本发明公开了一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法，该发明采用LMS二维激光测距传感器，在新型高性能微处理器的控制下，对车辆轮廓进行高速动态扫描，将所接收到的实时数据进行分析处理，实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。其方法简单、成本较低且测量精度高，能够通过激光精确计算出车辆的宽高有效地实现了车辆超高超宽治理工作的自动化、智能化管理。

主权项

一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法，其特征在于：具体包含如下步骤：步骤1，预设车辆限宽值和限高值；步骤2，采用激光测距传感器左右摆动地对车辆进行测量，获取激光测距传感器在摆动过程中相对于车辆的最大有效测量角度；步骤3，获取激光测距传感器在一次摆动测量时得到的起始有效测量的距离值和结束时有效测量的距离值；步骤4，根据步骤1获得的最大有效测量角度和步骤2获得的两个距离值，根据三角形定理计算出车辆的宽度；步骤5，以一定时间间距控制激光测距传感器做上下运动，同时继续进行步骤1到步骤3，得出激光测距传感器上下运动时对应的车辆宽度，选取宽度值最大的作为车辆的宽度，通过激光测距传感器上下运动的距离分析得出车辆的高度，同时通过显示单元实时显示车辆的高度和宽度；步骤6，将计算出的车辆宽度和高度与设定车辆限宽值和限高值进行对比，若超过限高值和限宽值，则通过报警单元发出警报，同时通过关闭闸门限制车辆行驶。