[发明专利]一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法无效
| 申请号： | 201410684562.2 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104575001A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 谢敏富;胡清华;高娟 | 申请（专利权）人： | 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G01B11/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 车辆 高超 监控 方法 | ||
1.一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法，其特征在于：具体包含如下步骤：
步骤1，预设车辆限宽值和限高值；
步骤2，采用激光测距传感器左右摆动地对车辆进行测量，获取激光测距传感器在摆动过程中相对于车辆的最大有效测量角度；
步骤3，获取激光测距传感器在一次摆动测量时得到的起始有效测量的距离值和结束时有效测量的距离值；
步骤4，根据步骤1获得的最大有效测量角度和步骤2获得的两个距离值，根据三角形定理计算出车辆的宽度；
步骤5，以一定时间间距控制激光测距传感器做上下运动，同时继续进行步骤1到步骤3，得出激光测距传感器上下运动时对应的车辆宽度，选取宽度值最大的作为车辆的宽度，通过激光测距传感器上下运动的距离分析得出车辆的高度，同时通过显示单元实时显示车辆的高度和宽度；
步骤6，将计算出的车辆宽度和高度与设定车辆限宽值和限高值进行对比，若超过限高值和限宽值，则通过报警单元发出警报，同时通过关闭闸门限制车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法，其特征在于：在步骤2中，所述最大有效测量角度小于180°。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法，其特征在于：所述激光测距传感器为LMS型双脉冲激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法，其特征在于：在步骤2中，采用角度传感器获取激光测距传感器在摆动过程中相对于被测物体的最大有效测量角度。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的车辆超高超宽监控方法，其特征在于：在步骤6中，所述报警单元为声光报警单元。
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