[发明专利]方位角校准方法和运动分析装置在审
| 申请号： | 201410683294.2 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104667508A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 涩谷和宏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | A63B69/36 | 分类号： | A63B69/36;A63B53/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种方位角校准方法和运动分析装置。所述运动分析装置具有：第一计算部，其利用来自被安装于通过拥有多自由度的节点而被连结的两个刚体中的一方上的第一惯性传感器的输出，而对绝对坐标系ΣXYZ中的节点处的第一矢量进行计算；第二计算部，其利用来自被安装于另一方的刚体上的第二惯性传感器的输出，而对绝对坐标系ΣXYZ中的节点处的第二矢量进行计算；第三计算部，其对第一矢量和第二矢量的方向之差进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 方位角 校准 方法 运动 分析 装置 | ||
【主权项】：
一种方位角校准方法，其特征在于，包括：第一矢量计算工序，利用被安装于通过节点而被连结的两个刚体中的一方上的第一惯性传感器的输出，对绝对坐标系中的所述节点处的第一矢量进行计算；第二矢量计算工序，利用被安装于所述两个刚体中的另一方上的第二惯性传感器的输出，对所述绝对坐标系中的所述节点处的第二矢量进行计算；对所述第一矢量和所述第二矢量的方向之差进行计算的计算工序；根据所述第一矢量和所述第二矢量的方向之差而对所述第一矢量及所述第二矢量的至少一方的方向进行补正的工序。
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