[发明专利]方位角校准方法和运动分析装置

权利要求书

1.一种方位角校准方法，其特征在于，包括：

第一矢量计算工序，利用被安装于通过节点而被连结的两个刚体中的一方上的第一惯性传感器的输出，对绝对坐标系中的所述节点处的第一矢量进行计算；

第二矢量计算工序，利用被安装于所述两个刚体中的另一方上的第二惯性传感器的输出，对所述绝对坐标系中的所述节点处的第二矢量进行计算；

对所述第一矢量和所述第二矢量的方向之差进行计算的计算工序；

根据所述第一矢量和所述第二矢量的方向之差而对所述第一矢量及所述第二矢量的至少一方的方向进行补正的工序。

2.如权利要求1所述的方位角校准方法，其特征在于，

所述第一矢量及所述第二矢量为速度矢量。

3.如权利要求1所述的方位角校准方法，其特征在于，

所述第一惯性传感器及所述第二惯性传感器对角速度及加速度进行检测。

4.如权利要求3所述的方位角校准方法，其特征在于，

所述第一矢量计算工序包括：

第一加速度检测工序，利用根据所述第一惯性传感器的输出而取得的角速度及加速度、和从所述第一惯性传感器至所述节点为止的长度信息，对所述第一惯性传感器的传感器坐标系中的所述节点的加速度进行计算；

第一速度计算工序，对通过所述第一加速度检测工序而取得的所述节点的加速度进行积分，来计算所述第一惯性传感器的传感器坐标系中的所述节点的速度；

第一姿态检测工序，利用从所述第一惯性传感器的输出而取得的所述角速度，对所述第一刚体的姿态进行检测；

第一坐标转换工序，利用通过所述第一姿态检测工序而取得的所述第一刚体的姿态，而将所述第一惯性传感器的传感器坐标系中的所述节点的速度转换为所述绝对坐标系中的所述节点的速度，并设为第一矢量，

所述第二矢量计算工序包括：

第二加速度检测工序，利用根据所述第二惯性传感器的输出而取得的角速度及加速度、和从所述第二惯性传感器至所述节点为止的长度信息，对所述第二惯性传感器的传感器坐标系中的所述节点的加速度进行计算；

第二速度计算工序，对通过所述第二加速度检测工序而取得的所述节点的加速度进行积分，来计算所述第二惯性传感器的传感器坐标系中的所述节点的速度；

第二姿态检测工序，利用根据所述第二惯性传感器的输出而取得的所述角速度，对所述第二刚体的姿态进行检测；

第二坐标转换工序，利用通过所述第二姿态检测工序而取得的所述第二刚体的姿态，而将所述第二惯性传感器的传感器坐标系中的所述节点的速度转换为所述绝对坐标系中的所述节点的速度，并设为第二矢量。

5.一种运动分析装置，其特征在于，包括：

第一计算单元，其利用来自被安装于通过节点而被连结的两个刚体中的一方上的第一惯性传感器的输出，而对绝对坐标系中的所述节点处的第一矢量进行计算；

第二计算单元，其利用来自被安装于所述两个刚体中的另一方上的第二惯性传感器的输出，而对所述绝对坐标系中的所述节点处的第二矢量进行计算；

第三计算单元，其对所述第一矢量和所述第二矢量的方向之差进行计算，

所述运动分析装置根据通过所述第三计算单元而被计算出的所述差，而对所述第一矢量及所述第二矢量中的至少一方的方向进行补正。

6.如权利要求5所述的运动分析装置，其特征在于，

所述第一惯性传感器被安装于运动器具上，所述第二惯性传感器被佩戴于对所述运动器具进行操作的被测者上。

7.如权利要求6所述的运动分析装置，其特征在于，

构成所述绝对坐标系的正交三轴坐标系之中，第一轴为击球目标方向，第二轴为重力方向。