[发明专利]一种能实现正反转的柔弹性关节

摘要

本发明涉及一种康复机器人的柔弹性关节，包括第一导管、内圈、弹性体、外圈、第二导管、铰制孔用螺栓和螺母。第一导管一侧用于连接驱动单元，第一导管转动，带动内圈转动带动，内圈和外圈中间的弹性体发生弹性形变，继而带动外圈转动，然后带动第二导管转动，最终带动传动件转动。弹性体为弓形弹性体，沿中线左右各开若干方形槽，可以实现弹性体的大角度变形，并且可以实现整个柔弹性关节的正转和反转。通过增加弹性体的壁厚可以提高弹性体的弹性，通过增加弹性体的数量亦可提高弹性体的弹性。本发明使得康复机器人关节具备有柔弹性，控制了关节的大小，实现关节的正转和反转，结构紧凑，设计灵活，改变了传统康复机器人关节的设计模式。

主权项

一种能实现正反转的柔弹性关节，其特征在于，包括第一导管(1)、内圈(2)、外圈(4)、第二导管(5)，所述第一导管(1)与所述内圈(2)通过螺栓固定连接，所述外圈(4)与所述第二导管(5)通过螺栓固定连接，所述内圈(2)的外圈与所述外圈(4)的内圈之间通过弹性元件(3)连接。