[发明专利]一种能实现正反转的柔弹性关节无效
| 申请号： | 201410681937.X | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104440934A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨启志;汪志焕;郭林强;赵金海;宋俊朋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 反转 弹性 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种能实现正反转的柔弹性关节，其特征在于，包括第一导管(1)、内圈(2)、外圈(4)、第二导管(5)，所述第一导管(1)与所述内圈(2)通过螺栓固定连接，所述外圈(4)与所述第二导管(5)通过螺栓固定连接，所述内圈(2)的外圈与所述外圈(4)的内圈之间通过弹性元件(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种能实现正反转的柔弹性关节，其特征在于，所述弹性元件(3)为弓形弹性体。
3.根据权利要求1所述的一种能实现正反转的柔弹性关节，其特征在于，所述外圈(4)与所述第二导管(5)通过12个螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种能实现正反转的柔弹性关节，其特征在于，所述第一导管(1)与所述内圈(2)通过6个螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种能实现正反转的柔弹性关节，其特征在于，所述第一导管(1)的内圈设置有键槽，用于连接动力输入装置；所述第二导管(5)的内圈也设置有键槽，用于连接动力输出装置。
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