[发明专利]一种多除雪车作业实时监控系统

摘要

本发明公开了一种多除雪车作业实时监控系统，包括分别对应安装在多台除雪车上的多个监控终端机，与多个监控终端机通过CDMA网络和Internet网络连接的监控服务器，以及与监控服务器通过交换机连接的多个监控计算机；监控终端机包括DSP数字信号处理器、电压转换电路模块、晶振电路模块、复位电路模块、数据存储电路模块、摄像单元、按键操作电路模块、车速传感器、障碍物检测传感器、LCD显示屏、LED显示屏、铲雪电机驱动器、扫雪电机驱动器、铲雪指示灯、扫雪指示灯和声光报警器，摄像单元包括前摄像机、后摄像机、左摄像机和右摄像机。本发明使用操作便捷，功能完备，能够可靠地实现多除雪车同时作业时远程实时监控。

主权项

一种多除雪车作业实时监控系统，所述除雪车上设置有铲雪装置和扫雪装置，所述铲雪装置由铲雪液压泵(1)和与铲雪液压泵(1)连接的铲雪电动机(2)带动作业，所述扫雪装置由扫雪液压泵(3)和与扫雪液压泵(3)连接的扫雪电动机(4)带动作业；其特征在于：所述监控系统包括分别对应安装在多台除雪车上的多个监控终端机，与多个监控终端机通过CDMA网络(25)和Internet网络(26)连接并通信的监控服务器(27)，以及与监控服务器(27)通过交换机(28)连接并用于显示多个监控终端机所监控到的视频画面的多个监控计算机(29)；所述监控终端机包括DSP数字信号处理器(5)和为系统中各用电模块供电的电压转换电路模块(6)，以及与所述DSP数字信号处理器(5)相接的晶振电路模块(7)、复位电路模块(8)、用于存储数据的数据存储电路模块(9)和用于与CDMA网络(25)无线连接并通信的CDMA无线通信模块(30)，所述CDMA无线通信模块(30)上接有CDMA天线(31)，所述电压转换电路模块(6)与设置在所述除雪车上的除雪车蓄电池(10)的输出端相接，所述DSP数字信号处理器(5)的输入端接有用于采集路面积雪状况图像的摄像单元、用于参数设置的按键操作电路模块(11)、用于对所述除雪车的行走速度进行实时检测的车速传感器(12)和用于对所述除雪车前端路面上出现的障碍物进行实时检测的障碍物检测传感器(13)，所述障碍物检测传感器(13)设置在所述除雪车的驾驶室前端中下部，所述摄像单元包括设置在所述除雪车的驾驶室前端车顶上的前摄像机(14)、设置在所述除雪车车尾挡泥板上的后摄像机(15)、设置在所述除雪车左侧的左摄像机(16)和设置在所述除雪车右侧的右摄像机(17)，所述DSP数字信号处理器(5)的输出端接有用于对所述摄像单元采集到的路面积雪状况图像进行实时显示的LCD显示屏(18)、用于对所述除雪车的行走速度进行实时现实的LED显示屏(19)、用于对铲雪电动机(2)的通断电进行控制的铲雪控制继电器(20)、用于对扫雪电动机(4)的通断电进行控制的扫雪控制继电器(21)、用于指示所述铲雪装置作业的铲雪指示灯(22)、用于指示所述扫雪装置作业的扫雪指示灯(23)和用于在所述除雪车前端路面上出现障碍物时发出声光报警信号的声光报警器(24)，所述铲雪控制继电器(20)串联在铲雪电动机(2)的供电回路中，所述扫雪控制继电器(21)串联在扫雪电动机(4)的供电回路中，所述除雪车的驾驶室内挡风玻璃的下方设置有安装板，所述LCD显示屏(18)、LED显示屏(19)、铲雪指示灯(22)、扫雪指示灯(23)和声光报警器(24)均安装在所述安装板上。