[发明专利]一种多除雪车作业实时监控系统

说明书

技术领域

本发明属于除雪车控制技术领域，具体涉及一种多除雪车作业实时监控 系统。

背景技术

我国地处北半球，亚洲东部、太平洋西岸，幅员辽阔，气候类型复杂 多样。北方地区冬季普遍降雪，降雪周期为三到五个月，需要除雪的公路 里程占全国的一半。随着交通运输量的不断增长，冬季降雪对交通的影响， 已成为一个不能忽视的问题。对公路除雪尤其在夜间和大雪﹑大雾天气对 公路除雪，工作视线会受到严重限制，使对公路除雪的难度加大，同时除 雪时的交通安全也必须考虑。现有解决办法大都是靠驾驶人员的目测，以 及除雪车本身自带的车灯照射，这在恶劣环境下，视线仍然会很模糊，导 致车辆无法正常行驶，或发生交通安全问题。为解决这一问题，需要为除 雪车提供一种智能监控系统。另外，现有技术中，也没有能够可靠地实现 多除雪车同时作业时远程实时监控的监控系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种多除雪车作业实时监控系统，其结构简单，设计合理，易于实现，使用 操作便捷，功能完备，通信数据传输可靠性高，除雪作业质量高，有助于 减轻驾驶员的工作难度，安全性能好，能够可靠地实现多除雪车同时作业 时远程实时监控，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多除雪车作业 实时监控系统，所述除雪车上设置有铲雪装置和扫雪装置，所述铲雪装置 由铲雪液压泵和与铲雪液压泵连接的铲雪电动机带动作业，所述扫雪装置 由扫雪液压泵和与扫雪液压泵连接的扫雪电动机带动作业；其特征在于： 所述监控系统包括分别对应安装在多台除雪车上的多个监控终端机，与多 个监控终端机通过CDMA网络和Internet网络连接并通信的监控服务器， 以及与监控服务器通过交换机连接并用于显示多个监控终端机所监控到 的视频画面的多个监控计算机；所述监控终端机包括DSP数字信号处理器 和为系统中各用电模块供电的电压转换电路模块，以及与所述DSP数字信 号处理器相接的晶振电路模块、复位电路模块、用于存储数据的数据存储 电路模块和用于与CDMA网络无线连接并通信的CDMA无线通信模块，所述 CDMA无线通信模块上接有CDMA天线，所述电压转换电路模块与设置在所 述除雪车上的除雪车蓄电池的输出端相接，所述DSP数字信号处理器的输 入端接有用于采集路面积雪状况图像的摄像单元、用于参数设置的按键操 作电路模块、用于对所述除雪车的行走速度进行实时检测的车速传感器和 用于对所述除雪车前端路面上出现的障碍物进行实时检测的障碍物检测 传感器，所述障碍物检测传感器设置在所述除雪车的驾驶室前端中下部， 所述摄像单元包括设置在所述除雪车的驾驶室前端车顶上的前摄像机、设 置在所述除雪车车尾挡泥板上的后摄像机、设置在所述除雪车左侧的左摄 像机和设置在所述除雪车右侧的右摄像机，所述DSP数字信号处理器的输 出端接有用于对所述摄像单元采集到的路面积雪状况图像进行实时显示 的LCD显示屏、用于对所述除雪车的行走速度进行实时现实的LED显示屏、 用于对铲雪电动机的通断电进行控制的铲雪控制继电器、用于对扫雪电动 机的通断电进行控制的扫雪控制继电器、用于指示所述铲雪装置作业的铲 雪指示灯、用于指示所述扫雪装置作业的扫雪指示灯和用于在所述除雪车 前端路面上出现障碍物时发出声光报警信号的声光报警器，所述铲雪控制 继电器串联在铲雪电动机的供电回路中，所述扫雪控制继电器串联在扫雪 电动机的供电回路中，所述除雪车的驾驶室内挡风玻璃的下方设置有安装 板，所述LCD显示屏、LED显示屏、铲雪指示灯、扫雪指示灯和声光报警 器均安装在所述安装板上。

上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述DSP数字 信号处理器为DSP数字信号处理器芯片TMS320F28335。

上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述数据存储 电路模块为SD卡数据存储电路模块。

上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述按键操作 电路模块为4×4键盘。

上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述车速传感 器为霍尔车速传感器。

上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述铲雪指示 灯和扫雪指示灯均为LED灯。

上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述障碍物检 测传感器为超声波传感器。