[发明专利]一种混凝土泵车防侧翻控制系统及方法在审
| 申请号： | 201410677890.X | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104847118A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杨溢;涂泽 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E02D15/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 朱登河 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混凝土泵车防侧翻控制系统及方法，其包括：支腿重心获取装置、臂架重心获取装置和控制器，其中：支腿重心获取装置设置在支腿，用于获取支腿重心位置信息；臂架重心获取装置设置在臂架，用于获取臂架重心位置信息；控制器与支腿重心获取装置和臂架重心获取装置连接，用于接收支腿重心位置信息和臂架重心位置信息，获得混凝土泵车的整车重心位置信息，依据该整车重心位置信息控制臂架的作业姿态。本发明能够保证混凝土泵车在各种工况下的安全作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土泵 车防侧翻 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种混凝土泵车防侧翻控制系统，其特征在于，包括：支腿重心获取装置(1)、臂架重心获取装置(2)和控制器(3)，其中：所述支腿重心获取装置(1)设置在支腿(4)，用于获取支腿重心位置信息；所述臂架重心获取装置(2)设置在臂架(5)，用于获取臂架重心位置信息；所述控制器(3)与所述支腿重心获取装置(1)和所述臂架重心获取装置(2)连接，用于接收所述支腿重心位置信息和所述臂架重心位置信息，获得混凝土泵车的整车重心位置信息，依据该整车重心位置信息控制所述臂架(5)的作业姿态。
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