[发明专利]一种混凝土泵车防侧翻控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种混凝土泵车防侧翻控制系统及方法。

背景技术

图1示出的是现有技术中混凝土泵车的整车结构示意图，其上的各个支腿1’和臂架2’均处于收缩状态。如图1所示，混凝土泵车在进行作业时需要起升臂架到一定高度进行施工。如何保证臂架在车辆使用过程中处于安全工作范围内很重要，否则会出现车翻人亡事故。此处的“安全工作范围”指的是对应于支腿和臂架展开状态下的整车重心保持稳定的范围。

随着越来越多的大型工程建设，如水电站、高速公路、桥梁和风电等的需要，混凝土泵车自身的体积被设计得日趋庞大，施工现场的场地可能不足以将混凝土泵车的支腿完全展开，那么在支腿未完全展开状态下，臂架全方位作业可能会超出安全工作范围，造成作业不安全。

因此希望有一种技术方案来克服或减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免了现有技术的缺点并且以有利的方式开发的改进的混凝土泵车防侧翻控制系统及方法，其解决了现有技术中无法保证作业安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵车防侧翻控制系统，其包括：支腿重心获取装置、臂架重心获取装置和控制器，其中：所述支腿重心获取装置设置在支腿，用于获取支腿重心位置信息；所述臂架重心获取装置设置在臂架，用于获取臂架重心位置信息；所述控制器与所述支腿重心获取装置和所述臂架重心获取装置连接，用于接收所述支腿重心位置信息和所述臂架重心位置信息，获得混凝土泵车的整车重心位置信息，依据该整车重心位置信息控制所述臂架的作业姿态。

进一步地，所述支腿重心获取装置包括位移传感器，用于采集所述支腿当前工况下相对于初始工况的支腿位移信号。

进一步地，所述混凝土泵车的每一所述支腿的支腿垂直油缸各自安装所述支腿位移传感器。

进一步地，所述臂架重心获取装置包括位移传感器，用于采集所述臂架当前工况下相对于初始工况的臂架位移信号。

进一步地，所述混凝土泵车的每一所述臂架的臂架油缸各自安装所述臂架位移传感器。

进一步地，所述控制器包括接收单元、计算单元、识别单元和信号输出单元，其中：所述接收单元用于接收采集到的所述支腿位移信号和所述臂架位移信号；所述计算单元用于根据所述支腿位移信号和所述臂架位移信号计算出所述整车重心位置；所述识别单元用于对所述整车重心位置与安全作业范围进行比较和判断；所述信号输出单元用于根据所述识别单元的判断结果，若所述整车重心位置超出所述安全作业范围，则发出改变臂架作业姿态的指令，直至所述整车重心位置处于所述安全作业范围内。

进一步地，所述控制器还包括用于存储预设的基准点位置和所述安全作业范围，各所述支腿、各所述臂架和整车的质量和初始重心位置信息的存储单元，所述存储单元与所述计算单元和所述识别单元进行信息交互。

由于本发明在支腿设置了可用于获取支腿重心位置信息的支腿重心获取装置，在臂架设置了可用于获取臂架重心位置信息的臂架重心获取装置，还设置了与支腿重心获取装置和臂架重心获取装置连接的控制器，通过控制器可以接收支腿重心位置信息和臂架重心位置信息，获取混凝土泵车的整车重心位置，并判断该整车重心位置是否处于安全作业范围内，以控制臂架的作业姿态，本发明集合了支腿重心位置信息和臂架重心位置信息作为判断条件，当超出安全作业范围则通过电气控制臂架的作业即可，其实现方式简单，控制效率高，为避免不安全作业提供了有利的条件。

一种混凝土泵车防侧翻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集混凝土泵车的当前工况下支腿重心位置信息和臂架重心位置信息；

根据所述支腿重心位置信息和所述臂架重心位置信息获得混凝土泵车的整车重心位置信息；

依据该整车重心位置信息控制臂架的作业状态。