[发明专利]一种模糊控制灌溉方法无效
| 申请号： | 201410671526.2 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104719100A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 吴俨;时国坚;张军;孙继通 | 申请（专利权）人： | 无锡悟莘科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/16 | 分类号： | A01G25/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模糊控制灌溉方法，属于灌溉控制方法技术领域。本发明通过温度传感器和湿度传感器采集灌溉内的温度和湿度，采用模糊控制理论，计算出需要的灌溉量，控制灌溉执行机构的运行时间和运行速率实现自动灌溉，非常智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模糊 控制 灌溉 方法 | ||
【主权项】：
一种模糊控制灌溉方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）由温度传感器探测出灌溉区域的温度，与预设的温度值进行比较输出温度偏差信号，由湿度传感器探测出灌溉区域的湿度，与预设的湿度值进行比较输出湿度偏差信号；（2）将温度偏差信号经过微分计算得到温度变化率信号，将湿度偏差信号经过微分计算得到湿度变化率信号；（3）将温度变化率信号和湿度变化率信号共同经过放大后后输入模糊控制器；（4）采用模糊控制器对输入信号进行模糊化，根据模糊规则得出模糊值；（5）模糊控制器根据得出的模糊值对输出信号进行解模糊化，得到所需要的灌溉量；（6）模糊控制器的输出端向灌溉执行机构输入控制信号，控制灌溉执行机构的运行时间和运行速率。
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