[发明专利]一种模糊控制灌溉方法

权利要求书

1.一种模糊控制灌溉方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）由温度传感器探测出灌溉区域的温度，与预设的温度值进行比较输出温度偏差信号，由湿度传感器探测出灌溉区域的湿度，与预设的湿度值进行比较输出湿度偏差信号；

（2）将温度偏差信号经过微分计算得到温度变化率信号，将湿度偏差信号经过微分计算得到湿度变化率信号；

（3）将温度变化率信号和湿度变化率信号共同经过放大后后输入模糊控制器；

（4）采用模糊控制器对输入信号进行模糊化，根据模糊规则得出模糊值；

（5）模糊控制器根据得出的模糊值对输出信号进行解模糊化，得到所需要的灌溉量；

（6）模糊控制器的输出端向灌溉执行机构输入控制信号，控制灌溉执行机构的运行时间和运行速率。

2.根据权利要求1所述的一种模糊控制灌溉方法，其特征在于，步骤（4）中所述输入信号为温度变化率信号和湿度变化率信号共同经过放大器后产生的误差e以及误差变化率c。

3.根据权利要求1所述的一种模糊控制灌溉方法，其特征在于在步骤（5）对输出信号进行解模糊化后输出控制量q，即为所需要的灌溉量。

4.根据权利要求1所述的一种模糊控制灌溉方法，其特征在于所述湿度感器和温度传感器为霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的一种模糊控制灌溉方法，其特征在于所述灌溉执行机构为根灌装置。

6.根据权利要求1所述的一种模糊控制灌溉方法，其特征在于所述模糊控制器采用可编程控制器。