[发明专利]一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置，该方法包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将所述全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；S103、将S102所得全景分区图进行特征提取；S104、将S103所得全景分区图进行特征粗匹配；S105、将S104全景分区图进行中值滤波；S106、获取精确特征匹配对；通过特征提取、特征粗匹配，再通过中值滤波，获取精确特征匹配对，实现消除图像特征误匹配，提升拼接效果。

主权项

1.一种全景拼接消除图像特征误匹配方法，其特征在于，包括S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将所述全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；S103、将S102所得全景分区图进行特征提取；S104、将S103所得全景分区图进行特征粗匹配；S105、将S104全景分区图进行中值滤波；S106、获取精确特征匹配对；所述步骤S105中“中值滤波”采用距离中值滤波、斜率中值滤波或角度中值滤波；所述距离中值滤波包括以下步骤：A1：计算每对特征匹配对之间的距离；A2：计算所有特征匹配对的距离的中值；A3：每对特征匹配对之间距离与所有特征匹配对的距离的中值相对比，当误差大于预设阀值时，该特征匹配对确定为误匹配，进行剔除；所述斜率中值滤波包括以下步骤：B1：计算每对特征匹配对之间的斜率；B2：计算所有特征匹配对的斜率的中值；B3：每对特征匹配对之间斜率与所有特征匹配对的斜率的中值相对比，当误差大于预设阀值时，该特征匹配对确定为误匹配，进行剔除；所述角度中值滤波包括以下步骤：C1：计算每对特征匹配对之间的角度；C2：计算所有特征匹配对的角度的中值；C3：每对特征匹配对之间角度与所有特征匹配对的角度的中值相对比，当误差大于预设阀值时，该特征匹配对确定为误匹配，进行剔除；所述图像直方图均衡化具体为：对两幅以上待拼接的全景分区图中像素个数多的灰度级进行展宽，而对像素个数少的灰度级进行缩减；所述图像去噪具体为：对两幅以上待拼接的全景分区图采用均值滤波或中值滤波或K近邻均值滤波器进行去噪。