[发明专利]一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置，该方法包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将所述全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；S103、将S102所得全景分区图进行特征提取；S104、将S103所得全景分区图进行特征粗匹配；S105、将S104全景分区图进行中值滤波；S106、获取精确特征匹配对；通过特征提取、特征粗匹配，再通过中值滤波，获取精确特征匹配对，实现消除图像特征误匹配，提升拼接效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置。

背景技术

在监控系统快速发展的今天，系统规模越来越大，监控点越来越多，工作人员面对越来越多的监控图像已无暇顾及，随着监控范围的不断扩大，需要对整座桥梁、机场、很长一段公路或者高层建筑进行监控，大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，因此对大视场视频监控的要求逐渐增多，逐渐形成了一种高端需求。视频全景拼接作为一种解决方案，也得到了越来越多的关注。图像特征匹配是全景拼接过程中的一个重要环节，然而特征匹配过程常常出现误匹配现象。因此，需要一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置，用来消除特征匹配过程中的误匹配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置，消除特征匹配过程中的误匹配。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全景拼接消除图像特征误匹配方法，包括：

S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；

S102、将所述全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；

S103、将S102所得全景分区图进行特征提取；

S104、将S103所得全景分区图进行特征粗匹配；

S105、将S104全景分区图进行中值滤波；

S106、获取精确特征匹配对。

本发明采用的另一技术方案为：

一种全景拼接消除图像特征误匹配装置，包括依次连接的图像采集模块、图像去噪和直方图均衡化模块、特征提取模块、特征粗匹配模块、中值滤波模块和获取匹配对模块；

所述图像采集模块，用于采集两幅以上待拼接的全景分区图；

所述图像去噪和直方图均衡化模块，用于将采集到的两幅以上待拼接的全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；

所述特征提取模块，用于将图像去噪和直方图均衡化过的两幅以上待拼接的全景分区图进行特征提取；

所述特征粗匹配模块，用于将特征提取过的两幅以上待拼接的全景分区图进行特征粗匹配；

所述中值滤波模块，用于将特征粗匹配过的两幅以上待拼接的全景分区图进行中值滤波；

所述获取匹配对模块，用于获取精确特征匹配对。

本发明的有益效果在于：通过特征提取、特征粗匹配，再通过中值滤波，获取精确特征匹配对，实现消除图像特征误匹配，减少RANSAC随机选取特征匹配对迭代次数，提高RANSAC的执行效率，同时中值滤波能够有效的消除非重叠区域的特征匹配对，提升拼接效果，非重叠区域的特征匹配对包括误匹配对、图像中任意位置叠加时间、日期等相同字符产生的匹配对，实际操作中，在待拼接图像上任意位置叠加时间、日期等相同字符，是会在字符处提取到特征匹配对的，而这些特征匹配对会对拼接造成反作用，必须剔除。

附图说明

图1为本发明具体实施方式全景拼接消除图像特征误匹配方法的步骤图；