[发明专利]一种火箭弹共线装定通信方法

摘要

本发明公开了一种火箭弹共线装定通信方法，应用于火箭弹的共线装定系统，该系统通过火箭弹的点火供电线路同时完成对火箭弹的供电和信息装定。共线信息装定方法所使用的数据帧包括发送时隙和反馈时隙，每个时隙占据5.22ms的时间长度。数据传输采用三层数据传输协议(即物理层、数据链路层、传输层)。本发明为火箭弹智能化改造中的信息装定提供了合理的通信方法，为大幅提高火箭弹的作战能力提供了一定保障。 1

主权项

1.一种火箭弹共线装定通信方法，应用于火箭弹的共线装定系统，该系统通过火箭弹的点火供电线路同时完成对火箭弹的供电和信息装定，共线信息装定方法所使用的数据帧包括发送时隙和反馈时隙，每个时隙占据5.22ms的时间长度，各时隙均由前导时钟、帧同步、帧命令、帧状态、帧数据、帧校验和间隔保护组成；共线信息装定方法满足物理层、数据链路层、传输层三层通信传输协议，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1、对任意一枚未进行炮管编码的火箭弹上电；

步骤2、对上电的火箭弹进行炮管编码；

步骤3、在当前状态下，判断是否所有的火箭弹都已经完成炮管编码，若仍存在未进行炮管编码的火箭弹，则返回执行步骤1，否则，执行步骤4；

步骤4、对每一枚炮管编码成功的火箭弹的设备自检情况进行查询；

步骤5、向所有炮管编码成功的火箭弹进行GNSS星历数据广播；

步骤6、对每一枚炮管编码成功的火箭弹发送目标信息装定数据；

步骤7、对每一枚炮管编码成功的火箭弹发送火箭弹发射命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括以下步骤：

步骤21、发送炮管编码数据帧；

步骤22、接收炮管编码反馈数据帧，并判断炮管编码是否正确，若编码正确，完成编码，否则执行步骤23；

步骤23、判断错误是否超时，若未超时，重新执行步骤21，否则执行步骤24；

步骤24、停止炮管编码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4进一步包括以下步骤：

步骤41、发送单管查询命令帧；

步骤42、接收单管查询命令反馈帧，若单管查询成功，则执行步骤43，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则重新执行步骤41；

步骤43、接收单管查询数据头，若接收状态正常，则发送状态正常帧并执行步骤44，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则发送错误状态帧并重新执行步骤43；

步骤44、接收单管查询数据，若接收状态正常，则发送状态正常帧并执行步骤45，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则发送错误状态帧并重新执行步骤44；

步骤45、接收单管查询数据尾，若接收状态正常，则发送状态正常帧，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则发送错误状态帧并重新执行步骤45。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5进一步包括以下步骤：

步骤51、发送数据广播激活命令；

步骤52、发送数据头命令；

步骤53、发送数据命令；

步骤54、发送数据尾命令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6进一步包括以下步骤：

步骤61、发送单管激活命令；

步骤62、接收单管激活反馈命令，若单管激活成功，则执行步骤63，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则重新执行步骤61；

步骤63、发送单管数据头命令；

步骤64、接收单管数据头反馈命令，若单管数据头成功，则执行步骤65，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则重新执行步骤61；

步骤65、发送单管数据命令；

步骤66、接收单管数据反馈命令，若单管数据成功，则执行步骤67，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则重新执行步骤65；

步骤67、发送单管数据尾命令；

步骤68、接收单管数据尾命令，若单管数据尾成功，则单管通信成功，否则进一步判断错误是否超时，若超时，则通信结束，否则重新执行步骤67。