[发明专利]一种农用无人机自动开伞保护装置及方法在审
| 申请号： | 201410662553.3 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104443398A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王树文;王润涛;刘超;张长利;冯江;郑博元;常宇恒 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150030 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 无人机 自动 保护装置 方法 | ||
【主权项】：
一种农用无人机自动开伞保护装置，包括：开伞控制模块（1）、电源（2）、继电器（3）、电永磁铁（4）、弹簧（5）和伞舱盖（6），其特征是：所述的伞舱盖（6）一端与伞舱上沿后端铰接，弹簧（5）两端分别连接伞舱盖（6）和所述的无人机机体外壳，电永磁铁（4）固定安装在伞舱内的靠近无人机机头一侧的内侧壁上，所述的电源（2）、继电器（3）及开伞控制模块（1）分别固定安装于伞舱底部下表面，电源（2）和继电器（3）电连接，开伞控制模块（1）的信号输出端与继电器（3）的信号输入端连接，电源（2）、继电器（3）和电永磁铁（4）依次电连接。
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