[发明专利]一种农用无人机自动开伞保护装置及方法

权利要求书

1.一种农用无人机自动开伞保护装置，包括：开伞控制模块（1）、电源（2）、继电器（3）、电永磁铁（4）、弹簧（5）和伞舱盖（6），其特征是：所述的伞舱盖（6）一端与伞舱上沿后端铰接，弹簧（5）两端分别连接伞舱盖（6）和所述的无人机机体外壳，电永磁铁（4）固定安装在伞舱内的靠近无人机机头一侧的内侧壁上，所述的电源（2）、继电器（3）及开伞控制模块（1）分别固定安装于伞舱底部下表面，电源（2）和继电器（3）电连接，开伞控制模块（1）的信号输出端与继电器（3）的信号输入端连接，电源（2）、继电器（3）和电永磁铁（4）依次电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机自动开伞保护装置，其特征是：电永磁铁（4）在非通电状态下，伞舱盖（6）紧贴电永磁铁（4），且弹簧（5）处于拉伸状态；电永磁铁（4）在通电状态下丧失磁力，伞舱盖（6）与电永磁铁（4）分离。

3.根据权利要求1或2所述的一种农用无人机自动开伞保护装置，其特征是：所述的开伞控制模块（1）包括：数字气压传感器（1.1）、转速传感器（1.2）、检测电路（1.3）和单片机（1.4），所述的转速传感器（1.2）的信号输出端与检测电路（1.3）的信号输入端相连，检测电路（1.3）的信号输出端和数字气压传感器（1.1）的信号输出端分别与单片机（1.4）的信号输入端连接，所述的单片机（1.4）的信号输出端与继电器（3）的信号输入端连接。

4.一种采用权利要求3所述的保护装置实现农用无人机自动开伞保护的方法，其特征是：所述的方法通过以下步骤实现：

步骤一：利用数字气压传感器（1.1）测定气压值，得出无人机所处飞行高度数据，并将无人机所处飞行高度数据传送至单片机（1.4）；

步骤二：单片机（1.4）将所接收到的无人机所处高度数据与无人机预定高度进行比较，若此时无人机达到预定高度时，则单片机（1.4）开始处理转速传感器（1.2）的数据，此时开启所述的保护装置，转速传感器（1.2）输出信号经过检测电路（1.3）信号隔离、滤波放大、波形转换处理后被发送至单片机（1.4），而后执行步骤三；若此时无人机未达到预定高度，则返回重新执行步骤一；

步骤三：单片机（1.4）经过计算得出无人机发动机转速，所得出的无人机发动机转速与发动机预设的最小转速进行比较；

步骤四：若所得出的无人机发动机转速低于发动机预设的最小转速，说明发动机发生故障，则由单片机（1.4）控制继电器（3）吸合，并执行步骤五；若所得出的无人机发动机转速高于或等于发动机预设的最小转速，则返回重复执行步骤三；

步骤五：继电器（3）吸合后，电源（2）给电永磁铁（4）通电，致使电永磁铁（4）磁力消失，弹簧（5）迅速将伞舱盖（6）拉起开启伞舱盖（6），引导伞直接拉出主伞，主伞一次充气胀满。