[发明专利]机器人同步协调焊枪系统

摘要

本发明公开了一种机器人同步协调焊枪系统，包括控制模块、位移传感器、红外传感器、焊接机器人和支架，所述焊接机器人为两个，两个所述焊接机器人通过滑轨设置在支架的两端，所述位移传感器设置在支架的滑轨上，且所述红外传感器为两个，两个所述红外传感器分别位移支架的两端，所述位移传感器和红外传感器的检测信号均传输至控制模块，所述控制模块根据位移传感器和红外传感器的检测信号，通过马达控制设置在支架上的焊接机器人的位置，使两个焊接机器人的位置始终沿支架中间线对称，所述位移传感器和控制模块之间串联采样电路和放大电路；所述采样电路。达到提高焊接效率的目的。

主权项

一种机器人同步协调焊枪系统，其特征在于，包括控制模块、位移传感器、红外传感器、焊接机器人和支架，所述焊接机器人为两个，两个所述焊接机器人通过滑轨设置在支架的两端，所述位移传感器设置在支架的滑轨上，且所述红外传感器为两个，两个所述红外传感器分别位于支架的两端，所述位移传感器和红外传感器的检测信号均传输至控制模块，所述控制模块根据位移传感器和红外传感器的检测信号，通过马达控制设置在支架上的焊接机器人的位置，使两个焊接机器人的位置始终沿支架中间线对称；所述位移传感器和控制模块之间串联采样电路和放大电路；所述采样电路：包括运放器A1、二极管D1和滑动变阻器R4，电容C4和电阻R5组成的并联电路连接在运放器A1的反相输入端和输出端间，所述运放器A1的反相输入端接地，该运放器A1的同相输入端依次串联二极管D1、电阻R1和电阻R2，且二极管D1的阴极与电阻R1连接，电容C2和电容C3组成的串联电路并联在电阻R1和电阻R2组成的串联电路的两端，电阻R1和电阻R2间的节点为B，电容C2和电容C3间的节点为D，电容C1和电阻R3串联在节点B和节点D之间，电容C1和电阻R3之间的节点为C，所述滑动变阻器R4串联在运放器A1的输出端和地之间，该滑动变阻器R4的可调端与C节点连接；支架上的滑轨由两段组成，两段滑轨等长且两段滑轨的中间通过绝缘材料连接。