[发明专利]辅助行走机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201410643332.1 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN104635732B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 尹硕浚;卢庆植;沈荣辅;权宁道;安成桓;黄孝锡 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张云珠;韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种辅助行走机器人及其控制方法。控制辅助行走机器人的方法包括：获得作为关于沿行走方向的地面的信息的地面信息；通过分析获得的地面信息来确定辅助行走机器人的控制模式；基于确定的控制模式控制辅助行走机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 行走 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种控制辅助行走机器人的方法，所述方法包括：通过分析地面信息来确定辅助行走机器人的控制模式；基于确定的控制模式控制辅助行走机器人。
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