[发明专利]用于调节机器人路径的方法和系统有效
| 申请号： | 201410639449.2 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104552293A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 董岱蒙;毛磊;程少杰;蒋仑 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本公开的实施方式提供了一种用于调节机器人路径的方法和系统，该方法包括：从待调节的机器人路径中选择至少一个路径点；选择待加工零件的几何模型；拖动所选择的至少一个路径点；以及响应于所述拖动而使所选择的至少一个路径点中的每个路径点与所述待加工零件的几何模型的表面对准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 机器人 路径 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于调节机器人路径的方法，包括：从待调节的机器人路径中选择至少一个路径点；选择待加工零件的几何模型；拖动所选择的至少一个路径点；以及响应于所述拖动而使所选择的至少一个路径点中的每个路径点与所述待加工零件的几何模型的表面对准。
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