[发明专利]一种能与外界交互通讯的直流电机控制电路

摘要

本发明公开的一种能与外界交互通讯的直流电机控制电路，包括第一、第二三极管、继电器、二极管、功率管CMOS、第一、第二电容以及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七电阻以及电机控制器，所述继电器为触点组型继电器；还包括：第三、第四、第五三极管以及第八、第九、第十、第十一、第十二电阻。本发明的有益效果在于：在不加入通讯模块的情况下，通过在现有的直流电机控制电路增加若干三极管和电阻，就可实现与外界交互通讯，制作成本低，实用性能强，信号交互良好。

主权项

一种能与外界交互通讯的直流电机控制电路，包括第一、第二三极管、继电器、二极管、功率管CMOS、第一、第二电容以及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七电阻以及电机控制器，所述继电器为触点组型继电器；所述第一三极管的基极与控制信号输入端口连接，其集电极通过第一电阻与继电器的一个静触点并接后接通电机电源，其发射极与继电器的线圈的一端、第二电阻的一端、第一电容的一端并接后接地连接；所述继电器的线圈的另一端接至第一三极管与第一电阻的公共连接端，第二电阻的另一端接至继电器的另一静触点上，所述继电器的动触点与第一电容的另一端、第一二极管的负极并接后接至直流电机正极端口M+；所述功率管的漏极与第六电阻的一端、第一二极管的正极并接后接至直流电机负极端口M‑，所述功率管COMS的栅极分别与第二三极管的发射极、第三电阻的一端、第四电阻的一端连接，所述三极管的集电极与第四电阻的另一端并接后接至电机控制器的引脚上，所述第二三极管的集电极与电机电源VCC连接，所述第三电阻的另一端接地连接，所述功率管的原极通过第五电阻接地连接，所述功率管与第五电阻的公共连接端接至电机控制器的检测直流电机电流端口上；所述第六电阻的另一端通过第一电容接地连接，第六电阻与第一电容的公共连接端与第七电阻并接后接至电机控制器的检测直流电机电压端口上，第七电阻的另一端接地连接；其特征在于，还包括：第三、第四、第五三极管以及第八、第九、第十、第十一、第十二电阻；所述第三三极管的基极依次通过第八、第九电阻接至电机电源，其集电极通过第十电阻接至电机电源，其发射极接地连接；所述第三三极管与第十电阻的公共连接端接至第一三极管与第一电阻的公共连接端；所述第四三极管的基极通过第十一电阻与功率管的漏极连接，其集电极接至第九、第十电阻的公共连接端，其发射极接地连接；所述第五三极管的基极与直流电机正极端口连接，其集电极与控制信号输入端口连接，其发射极与直流电机负极端口连接；所述第五三极管的集电极与控制信号输入端口的公共连接端通过第十二电阻接地连接。