[发明专利]一种能与外界交互通讯的直流电机控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种能与外界交互通讯的直流电机控制电路。

背景技术

参见图1，图中给出的一种现有的直流电机控制电路，包括三极管Q1、Q2、继电器U1、二极管D1、功率管CMOS、电容C1、C2以及电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7以及电机控制器，继电器U1为触点组型继电器。三极管Q1的基极与控制信号输入端口COM1连接，其集电极通过电阻R1与继电器U1的静触点3并接后接通电机电源VCC，其发射极与继电器U1的线圈的一端2、电阻R2的一端、电容C1的一端并接后接地连接；继电器U1的线圈的一端1接至三极管Q1与电阻R1的公共连接端，电阻R2的另一端接至继电器U1的静触点4上，继电器U1的动触点5与电容C1的另一端、二极管D1的负极并接后接至直流电机正极端口M+。

功率管CMOS的漏极与电阻R6的一端、二极管D1的正极并接后接至直流电机负极端口M-，功率管COMS的栅极分别与三极管Q2的发射极、电阻R3的一端、电阻R4的一端连接，三极管Q2的集电极与电阻R4的另一端并接后接至电机控制器的引脚MOTORCONTROL上，三极管Q2的集电极与电机电源VCC连接，电阻R3的另一端接地连接，功率管CMOS的原极通过电阻R5接地连接，功率管CMOS与电阻R5的公共连接端接至电机控制器的检测直流电机电流端口CURRENT上；电阻R6的另一端通过电容C2接地连接，电阻R6与电容C2的公共连接端与电阻R7并接后接至电机控制器的检测直流电机电压端口MAD上，电阻R7的另一端接地连接。

上述的直流电机控制电路主要由功率管COMS控制直流电机的启动与停止，继电器U1控制直流电机电源的供给，具体工作原理为：开启信号由控制信号输入端口COM1输入，控制三极管Q1断开，从而继电器U1的线圈的一端1的电压升高，致使继电器U1的静触点3与动触点5接通，继电器U1的静触点4与动触点5断开，从而接通电机电源VCC；然后，由电机控制器的引脚MOTORCONTROL输入高电平，则导通驱动三极管Q2，开启功率管COMS，启动直流电机运转，电机控制器的引脚MOTORCONTROL输入低电平，则断开驱动三极管Q2，断开功率管COMS，直流电机停止工作。

然而，现有的直流电机控制电路只有控制电机的功能，尚未具备通讯功能，电路在缺少通讯模块的情况下，就不能达到人机交互的通讯目的，给产品售后追踪与维护造成很大困难。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种能与外界交互通讯的直流电机控制电路。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种能与外界交互通讯的直流电机控制电路，包括第一、第二三极管、继电器、二极管、功率管CMOS、第一、第二电容以及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七电阻以及电机控制器，所述继电器为触点组型继电器；

所述第一三极管的基极与控制信号输入端口连接，其集电极通过第一电阻与继电器的一个静触点并接后接通电机电源，其发射极与继电器的线圈的一端、第二电阻的一端、第一电容的一端并接后接地连接；所述继电器的线圈的另一端接至第一三极管与第一电阻的公共连接端，第二电阻的另一端接至继电器的另一静触点上，所述继电器的动触点与第一电容的另一端、第一二极管的负极并接后接至直流电机正极端口M+；所述功率管的漏极与第六电阻的一端、第一二极管的正极并接后接至直流电机负极端口M-，所述功率管COMS的栅极分别与第二三极管的发射极、第三电阻的一端、第四电阻的一端连接，所述三极管的集电极与第四电阻的另一端并接后接至电机控制器的引脚上，所述第二三极管的集电极与电机电源VCC连接，所述第三电阻的另一端接地连接，所述功率管的原极通过第五电阻接地连接，所述功率管与第五电阻的公共连接端接至电机控制器的检测直流电机电流端口上；所述第六电阻的另一端通过第一电容接地连接，第六电阻与第一电容的公共连接端与第七电阻并接后接至电机控制器的检测直流电机电压端口上，第七电阻的另一端接地连接；还包括：