[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统在审
| 申请号： | 201410635791.5 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104613998A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 具有 电机 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种编码器，包括：多个狭缝轨道，所述多个狭缝轨道分别具有沿着测量方向设置的多个反射狭缝；点光源，所述点光源被构成为向所述多个狭缝轨道射出扩散光；两个第一受光阵列，所述两个第一受光阵列被配置成在与所述测量方向大致垂直的宽度方向上夹着所述点光源；两个第二受光阵列，所述两个第二受光阵列被配置成在所述测量方向上夹着所述点光源；以及第三受光阵列，所述第三受光阵列被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的所述狭缝轨道反射的光并且被配置在所述点光源的配置有所述两个第一受光阵列中的一个第一受光阵列的方向上的位置中。
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