[发明专利]一种电动助力转向系统的热管理方法和系统

摘要

本发明提供一种电动助力转向系统的热管理方法和系统，包括：根据采集模块采集的MOSFET温度估计电机的初始绕组温度；采集模块采集电机电流；通过查找模块依据电机的电流以及指定电机的发热或散热速度，查找快速发热表、慢速发热表和发热混成因子表，获取快速发热温升计算因子、慢速发热温升计算因子和发热混成因子；通过控制模块估计电机的绕组温度上升值，并计算电机的当前绕组温度，对ECU温度和当前绕组温度进行归一化处理，设置热保护。其中，快速发热表、慢速发热表和发热混成因子表是通过标定模块标定，并存储在存储模块内。本发明通过查表方法估计温升和当前温度，通过归一化方法采取热保护，有效防止ECU的过热损坏。

主权项

1.一种电动助力转向系统的热管理方法，所述电动助力转向系统包括电机、ECU和MOSFET；其特征在于，所述电动助力转向系统的热管理方法包括：估计所述电机的初始绕组温度T0；采集所述电机的电流；所述电流是由D轴电流ID和Q轴电流IQ计算得到的；根据所述电流，查找快速发热表和慢速发热表，获取快速发热温升计算因子a和慢速发热温升计算因子b；根据所述电流和所述电机的发热或散热速度，查找发热混成因子表，获取发热混成因子c；估计所述电机的绕组温度上升值ΔT：ΔT＝(a*c+b*(1‑c))；计算电机的当前绕组温度T：T＝T0+ΔT；采集当前的所述ECU的温度，对所述ECU温度和所述当前绕组温度T进行归一化处理，设置热保护；所述快速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和，在快速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；所述慢速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和，在慢速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；所述发热混成因子表是通过设定不同的所述发热或散热速度，输入确定的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和进行电机发热试验来预先标定的。