[发明专利]一种电动助力转向系统的热管理方法和系统

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的热管理方法，所述电动助力转向系统包括电机、ECU和MOSFET；其特征在于，所述电动助力转向系统的热管理方法包括：

估计所述电机的初始绕组温度T₀；

采集所述电机的电流；所述电流是由D轴电流I_D和Q轴电流I_Q计算得到的；

根据所述电流，查找快速发热表和慢速发热表，获取快速发热温升计算因子a和慢速发热温升计算因子b；

根据所述电流和所述电机的发热或散热速度，查找发热混成因子表，获取发热混成因子c；

估计所述电机的绕组温度上升值ΔT：ΔT＝(a*c+b*(1-c))；

计算电机的当前绕组温度T：T＝T₀+ΔT；

采集当前的所述ECU的温度，对所述ECU温度和所述当前绕组温度T进行归一化处理，设置热保护；

所述快速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和，在快速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；

所述慢速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和，在慢速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；

所述发热混成因子表是通过设定不同的所述发热或散热速度，输入确定的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和进行电机发热试验来预先标定的。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的热管理方法，其特征在于，所述初始绕组温度是通过当前采集的所述MOSFET的温度、以及前一次关火时的所述MOSFET温度和所述电机的绕组温度进行估计的。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的热管理方法，其特征在于，所述快速发热表、所述慢速发热表和所述发热混成因子表都是根据不同车型使用的电机进行标定的。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的热管理方法，其特征在于，所述发热混成因子小于1。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的热管理方法，其特征在于，所述热保护是将所述归一化处理后的所述ECU的温度和所述当前电机绕组温度T中数值较大的一个与最大温度范围比较：如果超过所述最大温度范围，则停止所述电机的助力；如果在所述最大温度范围内，则减少所述电机的助力。

6.一种电动助力转向系统的热管理系统，所述电动助力转向系统包括电机、ECU和MOSFET；

其特征在于，所述电动助力转向系统的热管理系统包括：估计模块、采集模块、查找模块、控制模块、标定模块和存储模块；其中，

所述估计模块用于估计所述电机的初始绕组温度、以及下一周期的电机绕组上升或下降温度；

所述采集模块用于采集所述ECU温度、所述MOSFET温度和所述电机的电流；所述电流是由D轴电流I_D和Q轴电流I_Q计算得到的；

所述查找模块用于根据所述电流查找快速发热表、慢速发热表和发热混成因子表，获取相应的快速发热温升计算因子a、慢速发热温升计算因子b和发热混成因子c；

所述标定模块用于根据所述电机标定所述快速发热表、所述慢速发热表和所述发热混成因子表；

所述存储模块用于存储所述标定模块标定的所述快速发热表、所述慢速发热表和所述发热混成因子表；

所述控制模块用于控制所述估计模块、所述采集模块、所述查找模块、所述标定模块和所述存储模块；根据所述初始绕组温度、所述快速发热温升计算因子a、所述慢速发热温升计算因子b和所述发热混成因子c，以及指定的所述电机的发热或散热速度，计算当前绕组温度；并根据所述ECU的温度设置热保护；

所述快速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和，在快速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；

所述慢速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和，在慢速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；

所述发热混成因子表是通过设定不同的所述发热或散热速度，输入确定的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和进行电机发热试验来预先标定的。