[发明专利]叉车的转向控制装置、方法和叉车在审
| 申请号： | 201410623821.0 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN105365882A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡福诚 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B66F9/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车的转向控制装置、方法和叉车，装置包括：转向轮，用于控制叉车车轮的方向；转向电机和与其相连的电机齿轮；位置传感器，用于检测方向盘的位置并生成位置检测值；电机编码器，用于根据转向电机的转动生成对应的值；圆盘固定在转向轮之上，且圆盘具有沿圆周分布的第一部分和第二部分；位于圆盘之上的接近开关，用于在检测到第一部分时输出第一信号，并在检测到第二部分时生成第二信号；控制器用于在上电过程中，根据接近开关的检测信号控制转向轮复位至预设位置，获取方向盘的位置检测值，并根据方向盘的位置检测值控制转向电机驱动转向轮以使电机编码器的值与位置检测值对应。该装置使转向控制更加精确，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种叉车的转向控制装置，其特征在于，包括：转向轮，用于控制叉车车轮的方向；转向电机和与所述转向电机相连的电机齿轮；位置传感器，用于检测方向盘的位置并生成位置检测值；电机编码器，用于根据所述转向电机的转动生成对应的值；圆盘，所述圆盘固定在所述转向轮之上，且所述圆盘具有沿圆周分布的第一部分和第二部分，所述第一部分高度大于所述第二部分的高度，且所述圆盘的边缘具有齿轮；位于所述圆盘之上的接近开关，所述接近开关用于在检测到所述第一部分时输出第一信号，并在检测到所述第二部分时生成第二信号；控制器，所述控制器用于在上电过程中根据所述接近开关的检测信号控制转向轮复位至预设位置，获取方向盘的位置检测值，并根据所述方向盘的位置检测值控制所述转向电机驱动所述转向轮以使所述电机编码器的值与所述位置检测值对应。
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