[发明专利]基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法，首先获得公交车辆停靠站时间的历史统计值和获得公交车辆、公交站点等基础信息；然后计算车辆相关系数、站间车辆修正时间、前车信息修正时间和驾驶行为修正时间；最后计算公交车停靠站时间；本发明提供的方法是在历史数据模型的基础上，通过对公交车辆与目标站点之间的车辆以及其他历史数据的分析，运用自学习算法对基于历史数据模型预测结果给予实时的修正，提高了公交车辆的停靠站时间的预测精度，即保证了算法的实时性又能适应多变的交通条件。

主权项

基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获得公交车辆停靠站时间的历史统计值，所述历史统计值包括各公交站点的进站时间与出站时间以及不同车辆在各个站点的停站时间；步骤2：获得公交车辆、公交站点基础信息，所述基础信息包括车辆IP、所属线路编号、GPS时间、站间里程、进出站信号、上一站编号、线路编号、站点编号和进出站里程值；步骤3：计算车辆相关系数λ_j；步骤4：根据车辆相关系数λ_j计算站间车辆修正时间ΔT_x；步骤5：根据车辆相关系数λ_j计算前车信息修正时间ΔT_qn；步骤6：计算驾驶行为修正时间ΔT_kt；步骤7：采用以下公式来计算公交车站点停靠时间T_ntk：T_ntk＝T_n+ΔT_x+ΔT_qn+ΔT_kt；其中：T_ntk为t时刻公交车辆k在车站n的停靠时间的估计值；T_n为目标车辆在站点n的停靠站时间的历史统计值；ΔT_x为站间车辆修正时间；ΔT_qn为前车信息修正时间；ΔT_kt为驾驶行为修正时间。